CANFD的简介和CANFD在CANoe中的配置.pdf

特别提醒：本稿件是作者的总结！本稿件未经本人同意 禁止转发和转载，造成的所有后果由使用者自负！ 本文主要介绍CANFD 相对于CAN 的异同点 介绍CANoe 配置需要的硬件支持 最后介绍在CANoe 中配置CANFD 的方法和注意事项 目录 目录 II CANFD 的优势 1 1.1 波特率提升 1 1.2 对CAN 良好的继承和兼容 1 1.3 软硬件设计和线束调整小 1 CANFD 帧 1 CANFD 支持的CANoe 硬件2 CANFD 在CANoe 中的配置3 CANFD 的优势 1.1 波特率提升 目前量产的CANFD 收发器，数据部分最高可支持5Mbps ，相对于普通CAN 1M 的波特率，可谓提升显著。 1.2 对CAN 良好的继承和兼容 CANFD 是对CAN 技术的继承和发展，因此CANFD 具有天然优势。一，采 用其它新的技术（例如MOST ，车载以太网等）需要从物理层到应用层都要开发 适用于车载网络的技术标准，因此需要投入极大的资源，而 CANFD 由于继承 CAN 的技术标准，调整要小的多。二，CAN 技术在车载网络中已经相当普遍， 作为CAN 技术的升级版CANFD 在推广和应用上显得更加便捷。三，CANFD 兼 容CAN 技术，因此在新的车载网络架构设计中，更改点就会少很多，并且CANFD 节点可以正常收发传统CAN 节点的报文，这也极大简化测试设备的开发。 1.3 软硬件设计和线束调整小 硬件上选用支持CANFD 的收发器即可，对电路设计开发影响有限；软件设 计上，波特率和数据收发模式几乎不变，因此修改的内容也较少。线束上同样采 用双绞线和120 欧的终端电阻等等，线缆选型和拓扑选择和总线布局几乎没有多 少变化。 CANFD 帧 这部分内容网上到处都是，这里不再重点说明（当然这部分是极其重要的）, 注意红色Data Phase 为可变速率区，这部分以CANFD 速率传输，传输速率可调， 最高可达5Mbps 。蓝色Arbitration 以CAN 速率传输。 CANFD 帧相对于CAN 帧主要增加了： 1 FDF CANFD format 1: CANFD 0:CAN BRS Bit Rate Switch 1:YES 0:NO ESI Error State Indicator 1:passive error 0:active error Stuff Bits 与CAN 不同的填充位 1：passive error 0:active error 另外的变化点：  取消了RTR(remote request)  DLC 最大64Byte  CRC 数据长度不同，选用的CRC 不同  填充规则 CANFD 支持的CANoe 硬件 1.CANoe 常用的piggy:  LIN:7259  低速CAN:1054 等  高速CAN:1041 251 等  CANFD:1051 、1057 等 2. 判断当前 CANoe 的设备是否支持 CANFD ，通过 CANoe 中的 hardware-Network hardware-driver 查 看 相 应 的 piggy