铁道车辆论文-铁路无人驾驶系统新技术应用.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目： 铁路无人驾驶系统新技术应用 XX学院毕业设计论文 PAGE IV 摘 要 地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络（GSM-R）、列车控制中心（TCC）/无线闭塞中心（RBC）。其中GSM-R不属于CTCS设备，但是重要组成部分。 应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。 轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能，应采用UM系列轨道电路或数字轨道电路。 无线通信网络（GSM-R）是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。 列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部 地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。 车载子系统可由以下部分组成：CTCS车载设备、无线系统车载模块。 CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。 无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。 关键词：无线系统；列车自动驾驶系统；应用 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 II 目 录 III 引 言 1 第一章列车自动驾驶系统 3 1.1列车自动驾驶系统设备组成 3 1.1.1 列车自动驾驶系统车载设备 3 1.1.2 列车自动运（ATO）地面系统 5 1.2列车自动驾驶系统基本原理 6 1.2.1列车自动驾驶 6 1.2.2车站程序停车 6 1.2.3车站定位停车 7 1.2.4车门控制 7 1.2.5地-车数据交换 8 第二章 CTCS等级及ETCS简介 9 2.1 CTCS-0 9 2.2 CTCS-1 9 2.2.1地面子系统组成 9 2.2.2车载子系统组成 9 2.3 CTCS-2 9 2.3.1地面子系统组成 9 2.3.2车载子系统组成 9 2.4 CTCS-3 10 2.4.1地面子系统组成 10 2.4.2车载子系统组成 10 2.5 CTCS-4 11 2.5.1地面子系统组成 11 2.5.2车载子系统组成 11 2.6 ETCS-1：地面信号＋查询应答器＋轨道电路 11 2.7 ETCS-2：轨道电路＋查询应答器＋GSM-R 12 2.8 ETCS-3：查询应答器＋GSM-R 12 2.9 ETCS应用等级 12 第三章 列控系统未来发展趋势 15 3.1 自动驾驶技术，实现高铁的智能化 15 3.2加强技术转化，实现自主知识产权 16 3.3引入卫星定位技术与LTE通信技术，实现更高速度与更短追踪间隔 16 3.4建立标准化统一平台 16 3.5适配不同区域市场，布局“走出去”战略 17 结 论 19 参 考 文 献 20 致 谢 21 XX学院毕业设计论文 PAGE 2 引 言 城市化的迅速发展，使世界各国人口密集的城市在交通问题上面临严峻挑战。过于饱和的城市道路，超负荷的客运交通，使乘车难和行车难的现象不但成为市民生活和工作的一个严重问题，而且直接制约城市的经济发展。在这样的背景下，世界各国城市份份大力发展城市轨道交通事业来解决日益恶化的城市交通问题，并且逐渐形成了目前以地铁和轻轨为主体，多种轨道交通类型同时并存的现代城市轨道交通发展格局和局势。随着城市轨道交通工程的不断建设，轨道交通技术水平的不断提升，驾驶系统的自动化水平也--直得到显著提高。 人工驾驶列车运行时，列车驾驶员操纵列车驾驶手柄，控制列车运行，实现列车加速、减速和停车。列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行舒适度，节省能源。与ATP系统为列车运行提供安全保障相比，ATO是提高城市轨道交通列车运行水平的技术措施。列车自动驾驶系统车载设备根据列车运行计划，以及列车的运行速度、当前线路限速和目标速度等信息，实时计算列车达到目标速度值所需要的牵引力或制动力的大小，通过列车接口电路，由列车的牵引系统或制动系统完成对列车进行加速或减速作业。 列车自动驾驶系统车载设备根据列车运行计划，以及列车的运行速度、当前线路限速和目标速度等信息，实时计算列车达到目标速度值所需要的牵引力或制动力的大小，通过列车接口电路，由列车的牵引系统或制动系统完成对列车进行加速或减速作业。 图1列