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三、 简谐振动的矢量图示法 采用旋转矢量法,可直观地领会简谐振动表达式中各个物理量的意义。 旋转矢量:一长度等于振幅A 的矢量 在纸平面内绕O点沿逆时针方向旋转,其角速度与谐振动的角频率相等,这个矢量称为旋转矢量。 任意时刻 与参考方向x 的夹角 振动相位 逆时针方向 ω M 点在 x 轴上投影(P点)的运动规律: 的长度 旋转的角速度 旋转的方向 X O M P x 振幅A 振动圆频率 M 振动初相位 与参考方向x 的初始时刻夹角 速度、加速度的旋转矢量表示法: M 点: 沿X 轴的投影为简谐运动的速度、加速度表达式。 两个同频率的简谐运动: 相位之差为 采用旋转矢量直观表示为: 一物体沿X 轴作简谐振动,振幅A=0.12m,周期T=2s。当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向 X 轴正向运动。求:(1)简谐振动表达式;(2) t =T/4时物体的位置、速度和加速度;(3)物体从x =-0.06m向 X 轴负方向运动,第一次回到平衡位置所需时间。 解: (1)取平衡位置为坐标原点,谐振动方程写为: 其中A=0.12m, T=2s, 初始条件:t = 0, x0=0.06m,可得 据初始条件 得 (2) 由(1)求得的简谐振动表达式得: 在t =T/4=0.5s时,从前面所列的表达式可得 (3) 当x = -0.06m时,该时刻设为t1,得 因该时刻速度为负,应舍去 , 设物体在t2时刻第一次回到平衡位置,相位是 因此从x = -0.06m处第一次回到平衡位置的时间: 另解:从t1时刻到t2时刻所对应的相差为: o 旋转矢量法 (1) A=0.12m, T=2s, 初始条件:t = 0, x0=0.06m,正向 一物体沿X 轴作简谐振动,振幅A=0.12m,周期T=2s。当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向 X 轴正向运动。求:(1)简谐振动表达式;(2) t =T/4时物体的位置、速度和加速度;(3)物体从x =-0.06m向 X 轴负方向运动,第一次回到平衡位置所需时间。 (2) 代入计算 (3) o 四、几种常见的简谐振动 1、单摆 重物所受合外力矩: 据转动定律,得到 很小时(小于 ),可取 令 , 有 转角 的表达式可写为: 角振幅 和初相 由初始条件求得。 单摆周期 与角振幅 的关系为 为 很小时单摆的周期。 根据上述周期的级数公式,可以将周期计算到所要求的任何精度。 2、 复摆 一个可绕固定轴摆动的刚体称为复摆。 刚体的质心为C, 对过O 点的转轴的转动惯量为J, O、C 两点间距离的距离为h。 令 据转动定律,得 若 角度较小时 5. 简谐振动的能量 动能 势能 以水平弹簧振子为例讨论简谐振动系统的能量。 系统总的机械能: 考虑到 ,系统总能量为 ,表明简谐振动的机械能守恒。 能量平均值 上述结果对任一谐振系统均成立。 谐振子的动能、势能和总能量随时间的变化曲线: §10-5 一维谐振动的合成 一、同一直线上两个同频率的谐振动的合成 设一质点同时参与沿同一方向(x 轴)的两个独立的同频率的简谐振动,两个振动位移为: 合位移: 合振动仍然是简谐振动,其方向和频率与原来相同。 旋转矢量图示法 矢量沿X 轴之投影表征了合运动的规律。 (1)当Df=f 20-f10=2kp (k=0及正负整数),cos(f20-f10)=1, 有 同相迭加,合振幅最大。 (2)当Df=f 20-f10=(2k+1)p (k=0及正负整数), cos(f20-f10)=0, 有 反相迭加,合振幅最小。 当A1=A2 时,A=0。 讨论: (3)通常情况下,合振幅介于 和 之间。 N个同方向、同频率的简谐振动,它们的振幅相等,初相分别为0, a, 2a, ..., 依次差一个恒量a,振动表达式可写成 求它们的合振动的振幅和初相。 解:采用旋转矢量法可使问题得到简化,从而避开烦琐的三角函数运算。 根据矢量合成法则,N个简谐振动对应的旋转矢量的合成如下图所示: 因各个振动的振幅相同且相差依次恒为 a ,上图中各个矢量的起点和终点都在以 C为圆心的圆周上,根据简单的几何关系,可得 在三角形DOCM中,OM 的长度就是和振动位移矢量的位移,角度 就是和振动的初相,据此得 考虑到 当 时(同相合成),有 二、同一直线两个不同频率的谐振动的合成 拍 两个简谐振动合成得: 当两个同方向简谐
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