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桁架机械手综合训练指导书.doc

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    桁架机械手综合训练指导书 第一章 设备整体说明 设备外观 实训装置整体外观图〔现场图片替换〕 设备概述 桁架机械手实训装置元器件主要由伺服电机〔可选配同功能不同厂家伺服〕、电磁阀、伸缩气缸、滚轴丝杆、传感器等组成。装置把握系统承受西门子 S7-1200PLC〔可选配同功能不同厂家 PLC〕,设备主要功能通过 PLC 把握伺服电机来实现左右 X 轴、上下 Z 轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的物料搬运功能；可以完成垂直平面内简单运动轨迹的把握，使实训内容与生产实际更加接 近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手力量是产品的优势；轻松、美

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