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1 离散时间系统的输出方程 r个输出信号 第1页/共24页 2 延时单元 状态变量 第2页/共24页 3 选延时器的输出为状态变量 第3页/共24页 4 第4页/共24页 5 第5页/共24页 6 第6页/共24页 7 一、离散系统状态方程的Z变换解 12.5 离散时间系统状态方程的求解 第7页/共24页 8 第8页/共24页 9 二、用状态变量法分析离散系统举例 第9页/共24页 10 第10页/共24页 11 第11页/共24页 12 第12页/共24页 13 第13页/共24页 14 第14页/共24页 15 第15页/共24页 16 第16页/共24页 17 第17页/共24页 18 第18页/共24页 19 第19页/共24页 20 第20页/共24页 21 第21页/共24页 22 对第十二章的基本要求 深刻理解系统的状态、状态变量、状态空间、状态方程、输出方程的定义与意义。熟练运用梅森增益公式，能根据系统的框图或信号流图建立系统的状态方程和输出方程（包含矩阵形式），求解系统的转移函数。 第22页/共24页 23 第23页/共24页 24 谢谢您的观看！ 第24页/共24页
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