M Servo Suite调试软件使用手册.pdfVIP

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2022-08-25 发布于湖南
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M Servo Suite调试软件使用手册.pdf

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M Servo Suite 软件手册 V1.1 © 版权所有上海安浦鸣志自动化设备有限公司 M Servo Suite 软件手册 1 版本历史版本作者参与者日期更改内容 1.0 雷友兵 2014-12-10 首次发布 1.1 唐康盛雷友兵 2015-05-05 增加M Servo Suite 的新特性 2 M Servo Suite 软件手册 2 目录 1 版本历史 2 2 目录 3 3 M Servo Suite 软件介绍 7 3.1 M Servo Suite 软件总览 7 3.2 M Servo Suite 软件安装 8 3.3 安装驱动程序 10 4 用M Servo Suite 软件连接驱动器 11 4.1 连接至驱动器 11 4.2 主界面 12 4.3 菜单栏 14 4.3.1 工程 14 4.3.2 配置 15 4.3.3 工具 16 4.3.4 Q 程序 19 4.3.5 驱动器 20 4.3.6 帮助 24 4.3.7 语言 25 4.4 工具栏 26 4.4.1 驱动器型号 26 4.4.2 通讯端口 26 4.4.3 伺服状态、清除报警 26 4.4.4 上传与下载 26 4.4.5 停止 27 5 使用M Servo Suite 调试驱动器 28 5.1 第1 步：配置 28 5.1.1 电机信息 28 5.1.2 控制模式选择 30 5.1.3 控制模式设置 31 5.1.4 速度模式Velocity (I/O Controlled) 35 5.1.5 SCL/Q （Stream Command/Stand Alone ）模式 37 5.1.6 Modbus 模式 38 5.1.7 力矩模式Torque 39 5.1.8 CANopen 模式 41 5.1.9 位置误差报警阀值 41 3 M Servo Suite 软件手册 5.2 I/O 配置 42 5.2.1 数字输入输出配置 42 5.2.2 模拟输入配置 45 6 第2 步：参数整定 46 6.1 伺服增益整定 46 6.1.1 增益参数介绍 46 6.2 使用M Servo Suite 进行在线