《电梯技术培训》PPT课件.pptVIP

励磁绕组W1与转子杯之间的电磁关系，如同变压器原边与副边之间的情况完全一样。若忽略励磁绕组W1的电阻R1及漏抗X1，则有 U1 ≈ E1 由于感应电势 E1 1φ10 ,故φ10 ∝ U1所以励磁电压一定时，磁通也保持不变。 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER IR 杯形转子 E1 结论: n = 0 时，磁通φ不在输出绕组W2中感应出电势，输出绕组W2也就没有电压输出。 (二)、当转子旋转时，转子导体切割磁场φ10 ，感应电势ER 2，且 ER2 = Bplv， 由于φ10=Bplτ， v=πDn/60 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 杯形转子 n 平均磁密 导条长度 导条速度 转子切割电势与转速成正比。 由于在励磁绕组中通入的是交流电，φ10 都是随时间交变的，频率为 f1。因而，转子导体切割磁通产生的电势ER2及电流IR2也都是交变的,频率为 f1 。 由于导条处于短路状态，因此其中会产生电流，忽略导条漏抗的影响时，其中电流为： U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n 流过转子导体中的电流IR2又要产生磁通φ2 ，其值与电流IR2成正比，即φ2∝ IR2 φ2∝φ10 n 故 φ2与w2的轴线一致，因此，会在w2中感应电势 ， E2 2φ2 ,从而输出电压U2= E2。 U2 ∝φ2 U2∝ φ10 n U2∝U1 n 故 即 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n ?2 E2 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n ?2 E2 U2 n o 所以，当转子旋转时，转子导体切割磁场φ10 ，感应电势ER 2，产生电流IR 2。建立磁场φ2 ，该磁场在输出绕组中感应电势ER2，其大小与转速成正比。且与励磁电压同频率。 异步测速发电机的特性和主要技术指标 一、输出特性和线性误差 理想的测速发电机输出电压应正比于它的转速，即U2= Kv 。但是实际的异步测速发电机输出电压与转速间并不是严格的线性关系，而是非线性的。 U2=f(v) 测速发电机输出电压与转速间的关系 称为输出特性。 上式中v为相对速度，它是实际转速n与同步转速ns的比值，即v = n / ns 。 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n ?2 E2 1-线性输出特性 2-实际输出特性 输出特性和线性误差 为了便于衡量实际输出特性的线性度，一般把实际输出特性上对应于 （为最大相对速度）的一点与坐标原点的连线作为线性输出特性，直线与曲线之间的差异就是误差，这种误差通常用线性误差（又称幅值相对误差）?x 来度量。 1 2 式中， ?Umax为实际输出电压与线性输出电压的最大差值；U2lTmax为对应于最大转速 n max（技术条件上有规定）的线性输出电压。 异步测速发电机在控制系统中的用途不同，对线性误差的要求也不同。作为阻尼元件时允许线性误差可大一些；而作为解算元件时，线性误差必须很小。目前，高精度的异步测速发电机线性误差可小到0.05%左右。 1 2 二、输出相位移与相位误差 在自动控制系统中，希望异步测速发电机的输出电压与激磁电压同相位，但在实际的异步测速发电机中，两者之间却存在相位移。 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n ?2 E2 ? β ψ θ 相位移存在的原因： 图中：E1为磁通? 1在激磁绕组中产生的变压器电势； ER2为转子切割磁通? 1产生的切割电势； E2为磁通? 2在输出绕组中产生的变压器电势； ? 称为异步测速发电机的输出相位移 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n ?2 E2 三、剩余电压Us 测速发电机的激磁绕组已经供电，转子处于不动情况下（即零速时）输出绕组所产生的电压，此即剩余电压，又称为零速电压。 产生剩余电压的原因是多种多样的，它由两部分组成：一部分是固定分量Us0，其值与转子位置无关；另一部分是交变分量Usj，它的值与转子位置有关，当转子位置变化时，其值作周期性的变化。 Us Us0 Usj α 0 四、输出斜率 与直流测速发电机一样，异步测速发电机的输出斜率Un通常也规定为转速1000r/min时的输出电压。输出斜率越大，输出特性上比值?U2/ ? n越大，测速发电机对于转速变化的灵敏度就越高。但是与同样尺寸的直流测速发电机相比较，交流测速发电机的输出斜率较小，一般为0.5~5V/kr/min。 1000 n（r/min） ?U2 ? n Un U2 O U1~ w1 U2~ w2