FANUC机器人_三点法设置工具坐标系的具体方法步骤.docxVIP

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人_三点法设置工具坐标系的具体方法步骤.docx

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FANUC机器人_三点法设置工具坐标系的具体方法步骤设置步骤可参考如下：如下图所示，按下MENU键，选择“设定”—“坐标系”进入设置画面，移动光标，选择需要设置的工具坐标系号码，下图中选择的是2号工具坐标系，点击“详细”按键，进入详细设置界面，点击“方法”，选择具体的设置方法，如下图所示，这里选择的是“三点法”，由上图可见，需要记录3个接近点，具体方法可参考如下：接近点1：调整工具尖点，对准基准顶端，如下图所示，将光标移至接近点1，按SHIFT键+F5记录当前位置点，如下图所示，记录完成，如下图所示，显示“位置已经记录” 接近点2：将坐标系切换为世界坐标系，将机器人抬