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机器人发展史全文共13页，当前为第1页。 概述 机器人一词的出现以及工业机器人的问世都不过是近几十年的事，然而人们对机器人技术探寻的历史却有3000多年 。以机器人一词的出现为标志，将这段历史的机器人划分为古代机器人和现代机器人。 机器人发展史全文共13页，当前为第2页。 古代机器人 现代机器人：a. 示教再现型机器人 b. 有感觉的机器人 c. 智能机器人 机器人发展史全文共13页，当前为第3页。 古代机器人 西周时期，我国的工匠就研发出了一种能歌善舞的机器，这大概就是人类最早的机器人。 机器人发展史全文共13页，当前为第4页。 古代机器人 春秋后期，据《墨经》记载，我国著名木匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下” 。 机器人发展史全文共13页，当前为第5页。 古代机器人 三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 机器人发展史全文共13页，当前为第6页。 古代机器人 以上这些古代机器人在某些方面——比如动力源，或许有些杜撰成分，并在很长一段时间里，机器人技术都未有明显的发展，一直到了18世纪，才有了现代机器人的雏形。 机器人发展史全文共13页，当前为第7页。 古代机器人 瑞士的钟表匠杰克?道罗斯和他的儿子利?路易?道罗斯于1773年连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。 机器人发展史全文共13页，当前为第8页。 现代机器人 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，创造出“机器人”这个词。。 1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出了机器人学，并提出了所谓的“机器人三原则”，即： 1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和1矛盾的指令； 3.在与1，2原则不矛盾的前提下，机器人可维护 自身不受伤害。 机器人发展史全文共13页，当前为第9页。 a. 示教再现型机器人 这种机器人就是人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。 最有代表性的是美国英格伯格和德沃尔于1959年制造的“尤尼梅逊”。 机器人发展史全文共13页，当前为第10页。 b. 有感觉的机器人 这种机器人通过传感器使它们对外界环境有一定感知能力，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作，并具有听觉、视觉、触觉等功能。如有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。 机器人发展史全文共13页，当前为第11页。 智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 c. 智能机器人 机器人发展史全文共13页，当前为第12页。 机器人发展史全文共13页，当前为第13页。