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乐高机器人直线行走 ??????????? 简单的差速驱动装置 ??????????? 双差速驱动装置 ??????????? 制动转向装置 ??????????? 转向装置 ??????????? 三轮装置 ??????????? 同步驱动装置 ??????????? 其它结构 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。 本章将概述最常用的轮型机器人结构,讨论它们的优缺点。请记住,在下面章节中介
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