工业用的轴承都具备什么性能.docxVIP

嗨喽，各位，交叉滚子轴承研究者带着各种宝贝又回来了，本期我们一起来。看看工业机器人所使用的的轴承，话不多说，我们来上干货→_→。骏马生双翼， 鸿图壮九州，洛阳鸿骏专业轴承为您服务。骏马生双翼，鸿图壮九州，洛阳鸿骏专业轴承为您服务。 工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC 制造装置等。 工业机器人所用轴承特点 1、可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷； 2、薄壁型轴承； 3、高回转定位精度。工业机器人轴承分类 主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要还是等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承运用较多。 交叉滚子轴承 交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈 90 度的 V 形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到 P5、P4、P2 级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC 制造装置等设备。 交叉滚子轴承的特点 1、具有出色的旋转精度 交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈 90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互磨擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。 2、操作安装简化 被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起， 所以安装时操作非常简单。 3、承受较大的轴向和径向负荷 因为滚子在呈 90°的 V 型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这 种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。 4、大幅节省安装空间 交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC 制造装置等广泛用途。 RV 减速器轴承 RV 减速器又称精密关节减速器，它以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高等多优点被广泛广泛应用于工业机器人。对于 RV 减速器，轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密等关键因素，RV 减速器轴承包括多种薄壁轴承系列及圆柱滚子保持架组件系列。 谐波减速器专用轴承 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大， 多用于中小转矩的机器人关节。 工业机器人轴承的关键技术 现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。 设计技术 工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析，主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。 制造技术 机器人轴承动态质量高精度检测技术； 薄壁轴承套圈微变形热处理加工工艺； 基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺； 薄壁轴承负游隙的精确控制技术； 薄壁角接触球轴承的凸出量的精确控制技术； 薄壁轴承的精密装配技术； 薄壁轴承套圈非接触测量技术。 骏马生双翼，鸿图壮九州，洛阳鸿骏专业轴承为您服务。好啦，这期就是这样了，有没有让你感到有所收获呢？ 我是交叉滚子轴承研究者，我们下期再见了啦！！！