墨子军事人工智能平台手册 .docxVIP

PAGE 29 PAGE 编 号： 密 级： 必威体育官网网址期限： 墨子军事人工智能平台手册 编写： _ 校对： _ 审批： _ 北京华戍防务技术有限公司 2020年8月 TOC \o 1-3 \h \z \u 23058 1 墨子军事人工智能平台简介 4 16612 1.1 平台总体架构 4 31523 1.2 平台构成 6 31285 1.2.1 MoziServer 7 17857 1.2.2 Python人工智能客户端 7 21060 1.2.3 ServerAgent 7 17147 1.2.4 墨子Python API 7 17157 1.2.5 通信接口 9 19850 1.3 平台的使用模式 9 19069 1.3.1 军事人工智能开发和训练模式 9 2253 1.3.2 军事人工智能的应用模式 11 20054 2 开发指南 11 23676 2.1 基于行为树的开发指南 11 13624 2.1.1 行为树的整体开发框架 11 815 2.1.2 行为树任务接口解析 14 11196 2.2 基于PyTorch的深度学习案例 18 27118 2.2.1 研究的问题 18 31289 2.2.2 研究的要素 18 20834 2.2.3 伪代码 22 14781 2.2.4 AI的训练结果 23 25947 2.3 基于tensorflow的深度学习案例 23 27108 2.3.1状态空间 24 26060 2.3.2动作集 26 13946 2.3.1 状态空间 26 5232 2.3.2 动作集 26 29440 2.3.3模型架构 27 17298 2.3.4代码框架 31  墨子军事人工智能平台简介 随着军事变革的不断深入，将日益成熟的人工智能技术运用到军事技术中，成为把握未来战场主动权、谋求打赢的一个关键驱动力。华戍防务基于墨子智能化推演系统（以下简称“墨子”系统），积极开展了军事人工智能的应用研究,并且研发了面向“墨子”系统的用户单位、合作伙伴以及广大军事人工智能研究人员开放的墨子军事人工智能平台。平台包括“墨子”系统服务端、墨子人工智能软件开发包、通信与控制接口及相关支持软件，目前主要支持Python及Lua两种开发语言，其中Python语言适配目前几种主要的人工智能开发框架；Lua语言人工智能则是基于墨子Lua子系统的直接二次开发，主要适合基于规则的人工智能应用开发，例如决策树、行为树等。 通过墨子军事人工智能平台，用户可以在墨子系统上开展深度学习、机器学习、对抗博弈、多智能体、行为树等多种模式的人工智能研究，以期在战术战法研究、效能评估、智能蓝军、规则学习与策略更新等多个应用领域产生突破性的成果。未来，随着“墨子”系统模型库及功能的扩充和完善，智能平台的API及支持软件也将同步演进和完善；另一方面，随着基于本平台的研究成果的产生、积累，一部分人工智能的应用成果也将在得到检验后被集成到“墨子”系统本身。 平台总体架构 “墨子”人工智能研究平台包括Python墨子开发包（API函数交互接口）和人工智能（AI）处理模块两部分，同“墨子”联合作战推演系统协同配合，完成具体研究案例的智能学习。其中“墨子”系统提供仿真推演所需的平台支撑和模型、数据等各类资源；Python墨子开发包提供各类函数交互接口，实现“墨子”系统和AI处理系统之间的数据和指令的交互；人工智能（AI）处理系统实现针对决策参数和评价指标的深度强化学习。系统框架如下： 图 1-1“墨子”人工智能研究平台总体架构图 平台构成 墨子人工智能平台的主要作用是作为“墨子”系统与人工智能开发客户端的桥梁（如图1-2所示）。这使得用户终端始终是人工智能开发的主体，为用户研发人工智能应用提供了便利性、灵活性和安全性。 存 储- Mozi Python API- 通信协议- ServerAgent 存 储 - Mozi Python API - 通信协议 - ServerAgent g 想定 参数 配置 Python AI Libs Scripts AI 推演循环 训练迭代循环 图1-2 平台的桥梁作用 完整的墨子人工智能平台主要包含三个软件组件：MoziServer （即“墨子”系统服务端），Python Client（即人工智能Python开发端）以及ServerAgent（即服务代理软件）。这三部分之间存在两类接口组件: （1）墨子Python API 开发接口（2）gRPC及webSocket通信接口。以下为各组