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KUKA 机器人信息编程程序 KUKA 机器人在 KUKA.HMI 示教器的信息窗口中对每一条信息提 示均显示一个相应的图标。 图标与信息提示类型固定对应，无法由 程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。 一、测试程序如下： 1、先声明所需的变量 DEF M1 () DECL KRLMSG_T my1,my2,my3,my4,my5 DECL KRLMSGPAR_T Parameter1[3],Parameter2[3],Parameter3[3],Parameter4[3],Parameter5[3] DEC
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