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知识点2:铰链四杆机构的基本形式及其应用.pdf

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知识点2:铰链四杆机构的基本形式及其应用 C 连架杆 B 连架杆(Side link) A D 机架(Frame) 曲柄: 能绕其轴线转360º的连架杆。A、B周转副。 连架杆 摇杆: 能绕其轴线作往复摆动的连架杆。C、D摆动副。 铰链四杆机构的基本类型 按照两连架杆的运动形式的不同,铰链四杆机构分为: 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 1. 曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中,若两个连架杆中一个为曲 柄,另一个为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机 构。机构中,当曲柄为原动件,摇杆为从动件时, 可将曲柄的连续转动,转变成摇杆的往复摆动。反 之也可。 1. 曲柄摇杆机构(Crank-rocker linkage) 车窗刮水器机构 脚踏砂轮机构 2 . 双曲柄机构(Double-crank linkage) 在铰链四杆机构中,若两个连架杆都是曲柄, 则称为双曲柄机构。 惯性筛 E C B A D 惯性筛机构 2. 双曲柄机构 正平行四边形机构 反平行四边形机构 C C C ′ 3 4 3 4 A A 1 1 1 1 D D 2 2 B B B ′ 汽车车门开启机构 反平行四边形机构 3 . 双摇杆机构(Double-rocker linkage)

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