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2022-06-16 发布于陕西
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知识点3：从动件常用运动规律.pdf

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知识点3：从动件常用运动规律 S 1、等速运动规律 V = V =常数 h 0 t1 t S = V0 φ O φ1 φ a = 0 v 从动件在运动起始位置 0 和终止两瞬时的加速度在理 v t1 t O 论上由零值突变为无穷大， a φ 1 φ 惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 t1 t O φ1 φ 2、等加速等减速运动规律 S (0~φ t ／2)等加速运动， h=0~1/2h （φ t ／2~φ t )等减速运动, h=1/2h~h t o 1 2 3 4 5 6 φ 加速度和减速度的绝对值相等。 φ 1 v a = a 0 =常数，V= a 0 φ 1 2 s a  0 2 在运动规律推程的始末点 0 φ t/2 φ 和前后半程的交接处，加速度 a 有突变，虽为有限值，但对机构仍有冲击。由此引起的冲击称为柔性冲击。适用中、低速 0 φ 2 φ t/ 。 3、余弦加速度运动规律（推程） h h   s 6 s  cos 5 2 2   4 s h [1cos(  )] 3 h