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机械原理课程教学纲领纲领纲领纲领.doc 机械原理课程教学纲领纲领纲领纲领.doc 机械原理课程教学纲领纲领纲领纲领.doc 《机械原理》课程教课纲领 一、课程基本信息 课程编号 课程名称 机械原理 课程英文名称 TheoryofMechanisms 总学时数 57 习 题 1． 讲课 实践 实验 设计 51 6 课 学 5 学分 3 学时 学时 学时 学时 时 周 开课单位 蓝天学院制造系 适用专业 机械制造与自动化、车辆工程 先修课程 高等数学、机械制图、理论力学 课程种类 学科核心课 采纳教材 《机械原理》（第七版）郑文纬 、吴克坚主编高等教育第一版社 《机械原理》（第二版）傅祥志主编 华中科技大学第一版社 《机械原理》（第五版）孙桓、傅则绍主编 高等教育第一版社 《机械原理教程》申永胜主编 清华大学第一版社 主要教课 《kinematic DesignofMachines and Mechanisms 》 Homer D.Eckhardt著 参照书 机械工业第一版社 《面向21世纪课程教材 机械原理》邹慧君傅祥志张春林等 高等教育第一版社 《机械原理习题精解》 王晶等编 西安交通大学第一版社 1 本课程是机械类专业研究机械共性问题的一门骨干技术基础课，它的目的在于使学生 本课程 掌握机构学、机构动力学和机械动力学中一定掌握的基础理论和基本知识，为初步具 任务和 有解析和综合机构的能力打下必需的基础。本课程在培育工程技术人材的教课过程中 目的 承上启下的桥梁作用。为后续课程和专业课程的学习打下基础。 教课纲领拟订 ××系××教研室教课纲领拟订时间2007-9-1 单位 二、课程内容及基本要求 绪论 认识机械原理的研究对象、内容及在教课计划中的地位。 第一章平面机构的结构解析 认识研究机构结构的目的。 理解运动副、运动链、机构的观点。 掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算。 掌握机构的组成原理和对机构进行结构解析。 本章要点：运动副、运动链、机构的物理观点。机构自由度计算。 本章难点：平面机构低副取代高副法 第二章平面机构的运动解析 认识机构运动解析的目的和方法。 掌握速度瞬心法及其在机构速度解析上的应用。 用相对运动图解法求机构的速度和加速度。 ＊用解析法对机构进行运动解析。（在机械原理课程设计中解说） 本章要点：三心定理及应用 本章难点：用相对运动图解法求加速度 第三章平面连杆机构及其设计 认识平面连杆机构的应用及其设计的基本问题。 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化，掌握平面四杆机构的曲柄存在的条件、压 2 力角和传动角、急回特点、机构的死点等主要特点。 掌握用图解法对刚体导引机构、函数机构（包含按急回特点）的设计方法，认识函数机构的解析法设计、轨迹机构和用连杆图谱设计平面四杆机构的方法。本章要点：平面连杆机构的主要工作特点 本章难点：按巳知运动规律设计平面连杆机构 第四章凸轮机构及其应用 认识凸轮机构的应用和分类。 认识从动件的基本运动规律，包含等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律。 掌握用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线。 认识解析法设计平面凸轮的轮廓曲线。 认识凸轮机构的基本尺寸确实定。 本章要点：作图法设计平面凸轮的轮廓曲线 本章难点：求作凸轮压力角 第五章齿轮机构及其设计 认识齿轮机构的应用与分类。 掌握齿廓啮合的基本定律、渐开线及其性质。 掌握渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸。 掌握直齿圆柱渐开线齿轮传动：正确啮合条件、可分性、重合度、无侧隙啮合条件和齿廓工作段。 认识渐开线齿轮的切制原理、根切现象、无根切现象的最少齿数。 掌握齿轮变位的原理、最小变位系数、无侧隙啮合方程和变位齿轮传动的种类。认识平行轴斜齿圆柱齿轮传动：齿廓的形成，端面、法面及轴面参数，正确啮合条件，基本尺寸计算，当量齿数，重合度、主要特色。 认识蜗轮蜗杆机构：形成、分类、正确啮合条件、主要参数和特色。 认识直齿圆锥齿轮传动：齿廓的形成、背锥、当量齿数和基本尺寸计算。 本章要点：平面直齿传动原理及尺寸计算 本章难点：变位齿轮传动 第六章轮系及其设计 3 认识轮系及其分类。 掌握定轴轮系传动比计算。 掌握周转轮系、复合轮系的传动比计算及应用。 ＊认识行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择。 本章要点：周转轮系传动比计算 本章难点：复合轮系传动比计算 第七章其余常用机构 认识万向联轴节螺旋机构的特色和应用。 认识棘轮机构和槽轮机构的设计。 本章要点：万向联轴节 本章难点：万向联轴节 第八章机械运动方案的拟订（本章在机原课设中解说并应用） 认识机械运动方案的拟订在机器设计中的地位和内容。 认识机构的组合方式和有关的设计方法。 认识机构的选型和执行机构的协调及运动循环图。 第九章平面机构的力解析（本章自学） 第十