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第1章 引言 1
1.1 自动化控制系统发展 1
1.2 自动分拣系统 1
1.3 选题意义 2
第2章 分拣单元设计方案 3
2.1 控制要求 3
2.2 改进方案 3
2.3 分拣单元的结构 4
2.4 电机的选择 6
2.5 控制器的选择 6
2.6 传感器的选择 6
2.7 变频器的选择 6
2.8 气动回路的设计 6
第3章 硬件设计 8
3.1 PLC型号的选择 8
3.2 I/O分配 8
3.3 设计硬件电路图 9
3.4 变频器参数的
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