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重庆大学 数理学院
第四节 正交向量组
作业:87页 11,12,23,24
两个向量
复习 向量的内积
内积
内积
特别
的模
或长度
两个向量
的内积
是单位向量
一、正交向量组的概念
若
则称向量
定义
的两个向量正交,
或
与
正交
内积等于零
例如
两两正交的
称为正交向量组.
非零向量组
为正交向量组.
为
标准
正交向量组.
两两正交的
称为
单位向量组
标准
正交向量组.
证明
定理1
是两两正交
一定线性无关
线性无关
若
正交向量组
的非零向量组
设
(1)正交化,
把线性无关
变成
(2)单位化,
用施密特
的向量组
标准
正交
向量组
令
令
正交化方法
例1
用施密特
将向量组
正交化方法,
标准正交化.
解
令
正交化,
单位化,
为
标准
正交向量组.
二、正交矩阵
若
,则
正交阵
称为
57页20
证明
两个同阶
的乘积
正交阵
是
正交阵
88页24
设
和
都是
正交阵,
证明
是
正交阵
证
是正交阵。
例如
是正交阵。
的行向量组
的列向量组
是标准正交向量组.
定理
为正交矩阵
的行向量组
是标准正交向量组.
的列向量组
87页11
但不是
是对称阵,
正交阵.
因为
第一个
行向量
不是
单位向量
是对称阵,
也是
正交阵.
是
单位向量
是
单位向量
是
单位向量
行向量组
是标准正交
向量组.
证
88页23
正交阵
H是对称矩阵
证明
例4 设
证明
是n维非零列向量,则
设
即
设
则
H是正交矩阵
设
H是对称的
1.把线性无关的向量组
五、小结
第一步:
第二步:
(3)A的行向量组
(4)A的列向量组
是下列条件之一成立:
变成标准
正交化,
是标准正交向量组.
是标准正交向量组.
正交向量组
的方法
单位化.
问答题1
是两个n维列向量,
A是任何一个n阶正交矩阵
问
的内积
的内积?
答 :等于
是一个n维单位列向量,
A是任何一个n阶正交矩阵
问
是否为一个单位列向量 ?
答 :是
问答题2
为什么?
是否等于
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