《PLC技术应用》(第2版)项目06 分段传送带运输机的PLC控制.pptVIP

PLC技术应用 项目06 分段传送带运输机的PLC控制 教学目标 1.学会使用编程元件定时器T 2.学习FX2N系列PLC的常数K、H 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 项目描述 某车间三段运料传送带示意图如图6-1所示，由三台电动机分别驱动。为了节省能源，使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些载有物料的传送带运转，没有物料的传送带停止运转。由传感器检测物料的位置，传感器安装在两段传送带相邻的地方。控制要求如下： （1）按启动按钮SB1，电动机M1开始运行，运送物料前进； （2）当1#传感器检测到物料时，启动电动机M2，运载物料前进； （3）当2#传感器检测到物料时，启动电动机M3，运载物料前进；延时2秒，停止电动机M2； （4）当3#传感器检测到物料时，延时2秒，停止电动机M3。 （5）按下停止按钮SB2，立即停止电动机M1，传送过程停止。 实训器材 实训设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 M 三相异步电动机 Y-112M-4 380V 5.5KW 台 3 2 QF 空气开关 DZ47-25/3P 个 1 3 QF 空气开关 DZ47-10/1P 个 1 4 PLC 可编程控制器 FX2N-48MR-001 台 1 5 FU 熔断器 RT18-32/2A 个 1 6 KM 交流接触器 CJX2-1210线圈电压AC 220V 个 3 7 SB 按钮 LA39-11 个 2 8 FR 热继电器 JRS1 个 3 9 SQP 光电传感器 G12-3A07NA漫反射型NPN型 个 3 项目分析 根据项目控制要求可知，当2#、3#传感器检测到物料时，分别延时2s停止电动机M2和M3，要完成延时这一功能，就需要用到PLC的定时器T。定时器T在PLC中的作用相当于继电-接触器控制的通电延时时间继电器。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习编程元件——定时器（T）基本知识 1.PLC定时器构成 PLC中的定时器含有一个设定值寄存器（16 位二进制）、一个当前值寄存器（16位二进制）和一个线圈及无数个触点（一位二进制）。 2.定时器的定时时间 定时时间=定时单位×预置值 其中：定时单位是一定周期的时钟脉冲； 预置值是由程序设定的存放在设定值寄存器中值。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：认识三菱FX2N系列PLC的定时器 100ms通用型 10ms通用型 1ms累计型 100ms累计型 编号 T0～T199共200点 T200～T245共46点 T246～T249共4点 T250～T255共6点 T192～T199为子程序和中断服务程序专用 执行中断的保持用 定时时间 0.1s～3276.7s 0.01s～327.67s 0.001s～32.767s 0.1s～3276.7s 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：定时器应用举例 1.通电延时接通程序 2.断电延时断开程序 3.振荡电路程序 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动4：FX2N系列PLC的常数（K、H） 1.十进制常数K 16位二进制数对应的十进制常数的表示范围是-32768～32767 32位二进制数对应的十进制常数的表示范围是-2147483648～2147483647。 2.十六进制常数H 16位二进制数对应的十六进制常数的表示范围是H0～HFFFF 32位二进制数对应的十六进制常数的表示范围是H0～HFFFFFFFF。 项目实施 【任务二】：进行I/O分配 输 入 输 出 设备名称 输入端子编号 设备名称 输出端子编号 启动按钮SB1 X000 交流接触器KM1 Y000 停止按钮SB2 X001 交流接触器KM2 Y001 1#光电传感器 X002 交流接触器KM3 Y002 2#光电传感器 X003 3#光电传感器 X004 热继电器FR1 X005 热继电器FR2 X006 热继电器FR3 X007 项目实施 【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动1：画出外部接线图 活动2：学生根据外部接线图，完成接线。 【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。 项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：程序设计 项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析 0 LD X000 8 ANI T0 18 LD X004 1