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神经网络控制（6） ;本节内容;神经网络的系统辨识和建模;应用神经网络建立正向模型;正向模型原理图;动态系统辨识;;神经网络建立动态模型举例;;;神经网络学习数据样本： ;问题的提出：;应用神经网络建立逆模型;神经网络控制;神经控制的结构方案;NN学习控制;NN监督控制;思路;NN监督控制结构;解决方法：在传统控制器，如PID控制器基础上，再增加一个神经网络控制 器。此时神经网络控制器实际是一个前馈控制器。 1、神经网络控制器通过向传统控制器的输出进行学习、在线 调整自己．目标是使反馈误差e(t)或u1(t)趋近于零，从而使自己逐渐在控制作用中占据 主导地位，以便最终取消反馈控制器的作用。 2、反馈控制器仍然 存在，一但系统出现干扰等，反馈控制器仍然可以重新起作用。;NN直接逆控制;神经网络内模控制 ;;神经网络预测控制 ;;神经网络PID控制;神经网络预测控制举例;系统辨识;;;;神经网络在软测量建模中的应用;什么是软测量?(1);什么是软测量?(2);软测量技术的构成;;神经网络与软测量建模;机理分析与辅助变量的选择 ;机理分析与辅助变量的选择 ;数据采集和处理 ;软测量模型的建立 ;;;4. 软测量模型的在线校正;;;应用神经网络建立软测量模型举例;;1、辅助变量的选择;;
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