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整车参数 空载 I曲线 满载 I曲线 空载 地面附着力
项目 代号 单位 数值 备注 绘制I曲线的条件 《汽车理论》P88 绘制I曲线的条件 前轮法向反作用力 Fz1=G/L*(b+hg*φ) 前轮地面附着力 Fxb1=Fz1*φ
空载质量 m1 kg 1318 测量值 Fμ1+Fμ2=ψG Fμ1+Fμ2=ψG 后轮法向反作用力 Fz2=G/L*(a-hg*φ) 后轮地面附着力 Fxb2=Fz2*φ
满载质量 m2 kg 1760 测量值 Fμ1/Fμ2=（Lr+ψhg）/（Lf-ψhg） Fμ1/Fμ2=（Lr+ψhg）/（Lf-ψhg）
轴距（空载） L mm 2650 测量值 Fμ2=(G/hg*sqrt(Lr^2+4*hg*L/G*Fμ1)-(G*Lr/hg+2*Fμ1))/2 Fμ2=(G/hg*sqrt(Lr^2+4*hg*L/G*Fμ1)-(G*Lr/hg+2*Fμ1))/2 地面附着系数φ 前轮最大法向反作用力 前轮最大地面附着力 后轮最大法向反作用力 后轮最大地面附着力
轴距（满载） L mm 2650 测量值 0 6136.508528 0 6779.891472 0
空载质心高度 Hg1 mm 695 测量值 地面摩擦系数 前后轮制动力比值 前轮制动器制动力Fμ1 后轮制动器制动力Fμ2 地面摩擦系数 前后轮制动力比值 前轮制动器制动力Fμ1 后轮制动器制动力Fμ2 0.1 6475.259396 647.5259396 6441.140604 644.1140604
满载质心高度 Hg2 mm 750 测量值 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 6814.010264 1362.802053 6102.389736 1220.477947
空载前轴轴荷 Mo1 kg 626 测量值 0.1 1.005297011 647.5259396 644.1140604 0.1 0.708575113 715.3038491 1009.496151 0.3 7152.761132 2145.82834 5763.638868 1729.09166
空载后轴轴荷 Mo2 kg 692 测量值 0.2 1.116613419 1362.802053 1220.477947 0.2 0.795392954 1528.237887 1921.362113 0.4 7491.512 2996.6048 5424.888 2169.9552
满载前轴轴荷 Mf1 kg 680 测量值 0.3 1.241014799 2145.82834 1729.09166 0.3 0.891506067 2438.802113 2735.597887 0.5 7830.262868 3915.131434 5086.137132 2543.068566
满载后轴轴荷 Mf2 kg 1080 测量值 0.4 1.380952381 2996.6048 2169.9552 0.4 0.998491704 3446.996528 3452.203472 0.6 8169.013736 4901.408242 4747.386264 2848.431758
空载前轴到质心的水平距离 Lf1 mm 1391 测量值 0.5 1.539530426 3915.131434 2543.068566 0.5 1.118305356 4552.821132 4071.178868 0.7 8507.764604 5955.435223 4408.635396 3086.044777
空载后轴到质心的水平距离 Lr1 mm 1259 测量值 0.6 14901.408242 2848.431758 0.6 1.253401361 5756.275925 4592.524075 0.8 8846.515472 7077.212377 4069.88452
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