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第28卷第1期 压电与声光 V01．28No．1
2006年2月 PIEZOELECTRICS＆ACOUSToOPTICSFeb．2006
文章编号：1004—2474(2006)01-0051-02
基于51单片机的超声电机预压力调整装置研制
陆永耕1’2，赵淳生2
(1．北京化工大学信息学院，北京100029；2．南京航空航天大学宇航学院，江苏南京210016)
摘要：介绍了研制的超声电机预压力调整装置，单片机根据检测的压力值与设定值进行比较判断，通过内部
自配减速机构的交流电机，减速增矩后带动万向轴旋转调整预压力。该装置可减少工作强度，提高工作效率，实现
了超声电机预压力的自动调整。 一
关键词：单片机；超声电机；预压力；调整；装置
中图分类号：TP273 文献标识码：A
ResearchandManufactureof for
PrepressureRegulateApparatus
UltrosonicMotorBasedon
SingleChipMicroprocessor
LU
Yong-gen91”．ZHAOChun—shen92
ofChemical InstituteofIn{ormation，Beijing100029，China；
(1．BeijingUniversity Technology
2．Instituteof ofAeronauticsand 210016，China)
Astronautics，NanjingUniversity Astronautics，Nanjing
the
introducethe tothedifferenceof detected
Abstract：Thispaper regulateapparatus．According
prepressure
andtheset the ACmotorwhich
pressure Microprocessorregulatesprepressurethrough torque
pressure，singlechip
increasedand adecreaserin itself．The is to the auto—
decreased adoptedregulateoutputpressure
speed by apparatus
withcharactersof and the oflabor．
matically reducingpressureliftingup efficiency
Keywords：singlechipmicroprocessor；USM；prepressure；regulate；apparatus
在超声电机装配、试验过程中，预压力的调整是 不慎造成的不良后果。
采用人工手动调整的方法，效率低，工作强度大，随
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