GP12_AR1440机器人说明书_1.pdf

MOTOMAN-GP12/AR1440 机器人使用说明书 型号： YR-1-06VXH12-A00（标准规格） YR-1-06VXH12-A01（焊接电缆内置规格） 请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-GP12/AR1440机器人使用说明书 YRC1000 使用说明书 YRC1000 操作要领书（共通篇） （用途篇） YRC1000 保养要领书 YRC1000 报警编号一览表 （重故障篇）（轻故障篇） 《YRC1000 操作要领书》根据用途不同内容会有差异，必须确认与用途是否一致。 《YRC1000 操作要领书》的共通篇与用途篇是一套。 《YRC1000 报警编号一览表》分为重故障篇和轻故障篇一套。 资料编号 HW1484059-C /88 HW1484059-C 危险 • MOTOMAN-GP12/AR1440机器人使用说明书是以机器人机械构造为中心 的技术资料。为确保机器人自动化生产系统的正常作业和妥善地进 行机器人的保养及检修作业，本说明书内容包括安全注意事项，使用 注意事项，详细的规格说明，保养和检修的必要项目等，必须在认 真阅读并充分理解的基础上使用本产品。 没有在说明书中说明的内容请视作 【禁止】【不可】。 • 另外，有关安全的详细内容记载在 《YRC1000 使用说明书》的 “第 一章 安全 ”中。在阅读本说明书前，必须熟读该内容，以确保正 确使用本产品。 注意 • 说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全 罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。 • 客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不 负责。 通知 • 说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。 • 因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。 修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与安川电机 （中 国）有限公司机器人事业部联系。届时，请按封面右下角的资料号 订购。 ii HW1484059-C 2/88 HW1484059-C 安全注意事项 使用前（安装、运转、保养、检修），必须熟读并完全掌握本说明书和其 他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用机器 人。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“警告”、“注意”，“ 通知”四类。 危险 不遵守该事项时会导致死亡或重伤事故，引发火灾。 警告 不遵守该事项时可能会导致死亡或重伤事故，引发火 灾。 注意 不遵守该事项时可能导致中等伤害或轻伤，引发火灾。 通知 不遵守该事项时可能会导致其他事故（物品损坏等）。 此外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后 果，因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。