维宏多轴伺服驱动器用户手册（MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型）.pdfVIP

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2022-05-24 发布于广东
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维宏多轴伺服驱动器用户手册（MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型）.pdf

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上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 维智多轴伺服驱动器用户手册（MECHATROLINK- Ⅱ总线通信型）版次：2020 年8 月14 日第3.2 版作者：产品应用测试部上海维宏电子科技股份有限公司版权所有目录 1 基本信息1 1.1 驱动器结构 1 1.2 铭牌 4 1.3 控制模式 4 1.4 规格与功能 5 1.4.1 基本规格 5 1.4.2 基本功能 6 1.4.3 保护功能 7 1.5 产品安装 7 1.6 系统接线图 10 2 配线11 2.1 概述11 2.2 驱动器模式11 2.2.1 主回路接线 11 2.2.2 USB 接线 15 2.2.3 ENC1~ENC4 接线 16 2.2.4 外置再生制动电阻器连接 18 2.3 控制器模式 21 2.3.1 手轮接线 21 2.3.2 运动轴接线 22 2.3.3 拓展板接线 23 2.3.4 LINK 接线 23 2.3.5 信号类型 24 3 操作面板25 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 3.1 概述 25 3.2 操作模式 28 3.2.1 监视器模式 28 3.2.2 参数设定模式 37 3.2.3 EEPROM 写入模式 38 3.2.4 辅助功能模式 39 3.3 操作面板锁定 45 4 电机试运行45 4.1 准备工作 45 4.2 进行基本设定 46 4.2.1 打开伺服 46 4.2.2 选择电机旋转方向 46 4.2.3 设定电机过载率 46 4.2.4 启用制动器 47 4.2.5 伺服断开及报警时停止电机 47 4.3 试运行电机 47 4.3.1 使用 iMotion 软件 48 4.3.2 使用操作面板 48 4.4 故障排查 49 5 绝对式系统51 5.1 安装与更换电池 51 5.2 自制绝对式编码器电缆 53 5.3 启用绝对值功能 53 5.4 启用无限旋转绝对式功能 53 6 增益调整54 6.