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第二节 典型环节与开环系统的 频率特性 ;项 目;1. 比例环节 ;2. 积分环节 ;3. 微分环节;4. 惯性环节 ; 此时, 斜率为 –20dB/dec,与零分贝线的交点为ω=1/T, 该频率称为交接频率。;2）对数相频特性：φ（ω） = - arctgωT ;5. 一阶微分环节;此时, 斜率为 20dB/dec, 与零分贝线的交点为ω=1/T, ;一阶微分环节的对数相频特性曲线如图(c)所示。 ; 6. 振荡环节;其中，对于相频特性;-1/2 ζ ζ;由此可见，ωωn时, 对数幅频特性为零分贝线 ;; 2） 对数相频特性： ;－40dB/dec; 显然;（2）相频特性;8. 延迟环节 （???材P204）;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
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