《先进机器人技术》课程教学大纲（本科）.docx

先进机器人技术 一、课程基本情况 【课程代码】1131239021 【学时数】32（讲课：32学时 实验： 0学时 实践：0学时 ） 【学分数】2.0 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业选修课程 【建议修读学期】第七学期 【先修课程】机器人技术导论，传感器技术，机械设计 二、课程简介 《先进机器人技术》介绍了机器人领域发展的前沿技术，是了解机器人行业及技术的关键课程。通过本课程的学习使学生了解机器人行业的前沿和技术发展动态，熟悉机器人技术在军事、农业、医疗等方面的发展前沿。本课程在教学内容方面着重介绍机器人相关技术在各个领域的应用及世 界前沿技术的发展，达到让学生串联专业知识及开阔眼界的作用。 三、课程教学目标 1. 了解机器人行业发展情况，开阔行业眼界，培养学生用发展的眼光看待专业； 2. 掌握基本的机器人分类及相关专业知识技能，能够建立起专业知识和应用环境之间的关系； 3. 培养学生思考意识，了解机器人行业国家有关的经济、环境、法律、安 全、健康、伦理等政策和制约因素； 4. 了解机器人发展方向。 四、课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 章节 内容 总学时 学时 对应课程目标 讲课 实验 实践 一 绪 论 2 2 6 二 军事机器人 4 4 4 三 农业机器人 4 4 4 四 服务机器人 4 4 4 五 医疗机器人 2 2 4 六 仿生机器人 4 4 4 七 机器生命混合系统 4 4 4 八 机器人竞赛 2 2 4 九 机器人发展的新技术 2 2 4、6 （二）具体安排 章 绪论 1．教学内容 后计算机时代，自动化智能化“机器人时代”来临，处于爆发时期无处不在的机器人技术以及机器人相关专业介绍及前景分析。 2．、难点 什么是机器人以及机器人的应用。 3．教学要求 了解先进机器人的概念，正确理解“机器人时代”。学习本课程的教学目标、教学内容、教学要求、学习方法。 章 军事机器人 1．教学内容 军事机器人的定义及分类，相关国家军事机器人技术的发展及应用，国 际前沿研究成果及发展趋势。 2．、难点 1）军事机器人分类及发展趋势； 2）军事机器人伦理问题。 3．教学要求 了解军事机器人分类，掌握其发展特点及发展趋势。 章 农业机器人 1．教学内容 农业机器人分类，基本结构与工作原理，熟知生活中息息相关的农业机器人发展动态及相关国家政策。 2．、难点 1）农业机器人分类及特点； 2）农业机器人发展的相关行业特征。 3．教学要求 了解农业机器人分类，掌握其相特点及相关应用环境，熟悉相关行业动态及发展趋势。 章 服务机器人 1．教学内容 服务机器人的定义及分类，服务机器人的发展概况，自动驾驶及家政机器人等的研究成果，其市场状况及发展趋势。 2．、难点 1）服务机器人的发展概况； 2）自动驾驶机器人及家政服务机器人的行业背景及发展方向。 3．教学要求 了解服务机器人的分类及特点，对服务机器人发展的环境有所认知，能够分析自动驾驶机器人及家政服务机器人的研究现状和发展趋势。 章 医疗机器人 1．教学内容 医疗机器人的定义，分类及特点，手术机器人及康复机器人等的研究成果及发展趋势。 2．、难点 1）医疗机器人的分类及特点； 2）手术机器人及康复机器人的发展情况。 3．教学要求 了解医疗机器人的定义、特点及分类，对手术机器人及康复机器人的相关技术有所掌握，并能掌握医疗机器人的研究状况及发展趋势。 章 仿生机器人 1．教学内容 仿生机器人定义、特点及分类，仿生机器人的相关技术应用、研究成果及发展趋势。 2．、难点 1）仿生机器人的定义特点及分类； 2）仿生机器人现状及发展趋势。 3．教学要求 了解仿生机器人的特性，对仿生机器人涉及的技术有所了解，并对仿生机器人的应用及发展有所认知。 章 生命机器混合系统 1．教学内容 生命机器混合系统定义、特点及分类，生命机器混合系统的相关技术应用、研究成果及发展趋势。 2．、难点 1）生命机器混合系统定义及特点； 2）典型生命机器混合系统的应用及发展趋势。 3．教学要求 了解生命机器混合系统的特性，对赛博格系统、生物机器混合系统、外骨骼及意念控制机器人有所了解，熟知生命机器混合系统的相关应用及发展趋势。 章 机器人竞赛 1．教学内容 机器人竞赛内容，机器人及内外趣味火爆的机器人竞赛现状，机器人竞赛中涉及的相关专业知识。 2．、难点 1）机器人竞赛现状； 2）机器人竞赛相关专业知识。 3．教学要求 了解机器人竞赛的现状，对机器人、机器人足球及机器人挑战赛等赛事有所了解，熟知机器人竞赛中所涉及的相关专业知识。 章 机器人发展的新技术 1．教学内容 机器人发展的技术现状，增材制造与3D打印、4D打印及智能材料新技术的应用现状及发展趋势。