现控刘豹版课后答案.pdf

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2022-05-21 发布于山东
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目录第1 章控制系统的状态空间表达式 4 1-1 4 1-2 5 1-3 6 1-4 7 1-5 8 1-6 9 1-7 10 1-8 11 1-9 14 1-1015 1-1116 1-1216 第2 章控制系统状态空间表达式的解18 2-1 18 2-2 18 2-3 21 2-4 21 2-5 24 2-6 25 2-7 25 2-8 27 2-9 29 2-1030 2.11 32 第3 章线性控制系统的能控性与能观性35 3-1 35 3-2 36 3-3 37 3-4 39 1 3-5 39 3-6 40 3-7 41 3-8 41 3-9 41 3-1042 3-1142 3-1244 3-1345 3-1447 3-1549 3-1650 第4 章稳定性与李雅普诺夫方法52 4 -1 52 4 -2 52 4 -3 53 4 -4 53 4 -5 54 4 -6 54 4 -7 55 4 -8 56 4 -9 56 4 -1057 4 -1157 4 -1258 第5 章线性定常系统的综合60 5-1 60 5-2 60 5-3 61 5-4 61 5-5 62 5-6 63 2 5-7 64 5-8 64 5-9 65 5-1065 5-1166 5-1266 3 第1 章控制系统的状态空间表达式 1-1 试求图1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 U (s) + K1 + K s +K 1 K (s) p 1 + b - K s +K J s J s2 p 1 s - 1 2 - K