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汇川伺服驱动器维修报警故障代码； Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1) Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信 Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析 Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修 Er.108 参数存储故障 Er.111 内部故障 Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配 Er.121：伺服ON指令无效故障 Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致 Er.200 过流1，软件过流 Er.201 过流2，硬件过流 Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因 Er.210 输出对地短路 Er.220 相序错误 Er.234 飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反 Er.430 控制电欠压，母线欠压 Er.740 编码器干扰，编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大 Er.834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5V Er.835 **AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线 Er.A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏 Er.A34 编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误 Er.A35 Z信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿同时跳变 ? (2).可复位 Er.130 DI功能重复分配 Er.131 DO功能分配*限 Er.207 D/Q轴电流溢出故障 Er.400 主回路电过压，直流母线电压*过正常值 Er.410 主回路电欠压，直流母线电压**正常值 Er.420：主回路检测进电缺相 Er.500 过速，伺服电机实际转速*过设定值 Er.602 角度辨识失败 Er.121 伺服ON指令无效故障 Er.410 主回路电欠压 Er.420 主回路电缺相 Er.510 脉冲输出过速 Er.610 驱动器过载 Er.620 电机过载 Er.630 电机堵转 Er.650 散热器过热 Er.B00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10设定值 Er.B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率(H0A-09) Er.B02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差**值*过H0F-08( Er.B03 电子齿轮比设定*限， Er.B04 全闭环功能参数设置错误 Er.D03 CAN通信连接中断 ? (3)警告，可复位 Er.110 分频脉冲输出设定故障 Er.601 回原点*时故障 Er.831 AI零漂过大 Er.900 DI紧急刹车 Er.909 电机过载警告 Er.920 制动电阻过载 Er.922 外接制动电阻过小 Er.939 电机动力线断线 Er.941 变更参数需重新上电生效 Er.942 参数存储频繁 Er.950 正向*程警告 Er.952 反向*程警告 Er.980 编码器内部故障 Er.990 输入缺相警告 Er.994 CAN地址冲突 Er.A40 内部故障
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