无人机组装与调试 第1章 无人机概述.pptVIP

* * 扑翼飞行器（英文学名：ornithopter），是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。 * * * * * * * * * 无人机组装与调试 1.1 无人机相关概念 无人机，即远程驾驶航空器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，也可由车载计算机完全地或间歇地自主操作，又称飞行器远程操控系统。 1.1.1 无人机的定义 无人机系统，是指无人机及与其配套的通信站、发射 / 回收装置，以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。 1.1 无人机相关概念 无人机系统 1.1.1 无人机的定义 1.1 无人机相关概念 1.1.2 无人机与航模的区别 定义不同 飞控系统不同 自动控制不同 组成及用途不同 安全管理不同 1.2 无人机的分类 1.2.1 按用途分类： 军用无人机：侦查无人机、诱饵无人机、 电子对抗无人机、通信中继无人机、 无人战斗机、靶机等。 民用无人机：巡查/监视无人机、农用无人机、 气象无人机、勘探无人机、 测绘无人机等。 1.2 无人机的分类 1.2.2 按飞行平台 构型分类： 固定翼无人机：应用广泛。 旋翼无人机 无人飞艇 伞翼无人机 扑翼无人机 单旋翼无人机（无人直升机） 多旋翼无人机：三个及以上旋翼轴 * 按平台构型分类 1.2 无人机的分类 1.2.3 按活动半径 分类： 超近程无人机：活动半径≤15km 近程无人机: 活动半径 1—50km 短程无人机： 活动半径 50—200km 中程无人机： 活动半径 200—800km 远程无人机：活动半径 ＞800km 1.2 无人机的分类 1.2.4 按规格分类： 微型无人机： 空机质量≤7kg 轻型无人机: 7kg＜空机质量≤116kg 小型无人机： 116kg＜空机质量≤5700kg 大型无人机： 空机质量＞5700kg 1.2 无人机的分类 1.2.5 按任务高度 分类： 超低空无人机：任务高度 0—100m 低空无人机: 任务高度 100—1000m 中空无人机： 任务高度 1000—7000m 高空无人机： 任务高度 7000—18000m 超高空无人机：任务高度 ＞18000m 1.2 无人机的分类 1.2.6 按飞行速度分类 亚声速无人机、超声速无人机、高超声速无人机 1.2.7 按使用次数分类 单次使用无人机：发射后不回收，无需安装回收系统 多次使用无人机：需要重复使用，要求回收 1.3 无人机的用途 1.4 无人机的发展历程和市场前景 1.4 无人机的发展历程和市场前景 标题名称 * * * * * * * * 扑翼飞行器（英文学名：ornithopter），是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。 * * * * * * * * *