ABB机器人程序材料模板与接线电路.pdfVIP

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2022-05-17 发布于江苏
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*- ABB程序模板与接线电路百度文库中有很多程序模版，以及I/O通讯资料。在这里我将对，程序如何输入在示教器中，以及I/O通讯口硬件接线做详细的说明供大家参考。一、机器人当前位置检测例行程序以上程序中CurrentPos(phome，tGun)，大家在ABB培训资料中，ABB程序模版中，经常遇到。其主要功能是避免机器人自动返回Home点过程中发生碰撞。例行功能程序，能有效检测机器人TCP 当前位置是否在Home点，并手动返回Home点。