ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法.pdfVIP

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2022-05-17 发布于江苏
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ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法.pdf

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ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。关键词：ABB 工业机器人；控制系统；故障分析；排除方法引言该课题经过建立独立的工作坐标系，通过以太网构成数据通信网络，通过工业机器人来完成轨迹的计算和跟踪，对研究机器人的运动控制系统