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2022-05-17 发布于江苏
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肇庆市技师学院 ABB[a]-J-4ABB机器人的IO通信 4.1任务目标  了解ABB 机器人I/O 通信的种类。  掌握常用ABB 标准I/O 板的配置。  掌握Profibus 适配器与PLC 进行通信的配置方法。 4.2任务描述  以ABB 标准I/O 板DSQC651 为模块，模块单元为board10，总线连接DeviceNet1，地址为10，创建数字输入信号 DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4 位）、组输出信号GO1 （4 位）和模拟输出