智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)课件.pptVIP

宽度优先有哪些信誉好的足球投注网站 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第60页。 深度优先有哪些信誉好的足球投注网站 所谓深度优先有哪些信誉好的足球投注网站方法就是按“最晚产生（最深的）节点优先扩展”的有哪些信誉好的足球投注网站方法，深度相等的节点其顺序可以任意排列。也就是总是向亲代到子代方向进行，直到不得不返回追踪的有哪些信誉好的足球投注网站。然而实际上，从树的观点看，不是从左枝开始，就是从右枝开始。 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第61页。 不精确推理 专家系统中把领域知识表示成必然的因果关系、逻辑关系，推理的结论是肯定的，这种推理称为精确推理。除此以外，更重要的是以专家的经验知识对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理，这种推理称为不精确推理。应该指出，所谓不精确推理不是要使推理变得不精确，而是提供一种在采用目前已有的精确推理方式无法进行推理的情况下的推理方式，以便得到更加精确的推理结论。不精确推理又称非精确性推理，其核心问题是处理在推理过程中专家知识的不精确性和推理证据的不精确性，并给出这些不精确性在推理过程中的传播规则。 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第62页。 三、专家控制的关键技术及特点 1．专家控制的关键技术 (1) 知识的表达方法； (2)从传感器中识别和获取定量的控制信号； (3)将定性知识转化为定量的控制信号； (4)控制知识和控制规则的获取。 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第63页。 2．专家控制的特点 （1）灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律； （2）适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化； （3）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第64页。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 以上两例说明单计算节点感知器具有逻辑“与”和逻辑“或”的功能。那么它是否也具有“异或”功能呢？请看下一个例子。 * * * * * * * （5）对控制性能可进行解释； （6）可通过对控制闭环中的单元进行故障检测来获取经验规则。 3. 与专家系统的区别 专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别： （1）专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第28页。 （2）专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第29页。 4. 分类 按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类型： 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第30页。 (1) 直接型专家控制器 直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。具有模拟（或延伸，扩展）操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相对比较简单，但是需要在线、实时控制。因此，其知识表达和知识库也较简单，通常由几十条产生式规则构成，以便于增删和修改。 直接型专家控制器的示意图见图中的虚线所示。 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第31页。 知识库 信息获 取与处理 推理机 构 被控对 象 传感器 控制 规则库 直接型 专家控制器 直接型专家控制器 【精品】智能控制技术(第2章-专家系统与专家控制系统)ppt课件全文共64页，当前为第32页。 (2)间接型专家控制器 间接型专家控制器用于和常规控制器相结合，组成对生产过程或被控对象进行间接控制的智能控制系统。具有模拟（或延伸，扩展）控制工程师智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、组织等高层决策的智能控制。按照高层决策功能的性质，间接型专