GB/T 41264-2022板料折弯机器人　安全要求.pdf

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT41264 2022 板料折弯机器人 安全要求 — Sheetbendin robots Safetreuirements g y q 2022-03-09发布 2022-10-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT41264 2022 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 危险分析 ………………………………………………………………………………………………… 2 5 安全要求 ………………………………………………………………………………………………… 2 5.1 控制系统的安全性能 ……………………………………………………………………………… 2 5.2 轴的限位和空间限制 ……………………………………………………………………………… 2 5.3 操作方式 …………………………………………………………………………………………… 3 5.4 启动 ………………………………………………………………………………………………… 3 5.5 正常停止 …………………………………………………………………………………………… 3 5.6 急停 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.7 联锁保护 …………………………………………………………………………………………… 4 5.8 速度控制 …………………………………………………………………………………………… 4 5.9 示教 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.10 防止意外操作 ……………………………………………………………………………………… 5 5.11 关键部件的选型…………………………………………………………………………………… 5 5.12 制造和装配 ………………………………………………………………………………………… 5 5.13 电气安全 …………………………………………………………………………………………… 6 5.14 电磁兼容性 ………………………………………………………………………………………… 6 5.15 奇异性保护 ………………………………………………………………………………………… 6 5.16 起吊措施 …………………………………………………………………………………………… 6 5.17 与板料折弯机和相关设备的集成 ………………………………………………………………… 6 5.18 集成系统的试运行 ………………………………………………………………………………… 7 6 使用信息 ………………………………………………………………………………………………… 8 6.1 安全标志 ……………………………………