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PAGE I PAGE I 纸张计数显示装置的设计与实现 摘 要 纸张计数显示装置是基于RT-Thread实时操作的系统，硬件平台是采用STM32F407单片机为主的控制器，以具有抗电磁干扰（EMI）架构的FDC2214模块作为纸张计数显示装置电容采集传感器，通过屏蔽双绞线连接至两铜极板，读取采集的数据并进行相应判断，应用触摸屏和语音模块进行状态显示与播报。FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器，主控制器对原始数据进行卡尔曼滤波，抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下，本系统利用最大隶属度法，确定电容模拟值及纸张数的论域，定义模糊子集和隶属函数，建立模糊规
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