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②动作说明 a.启动按钮PB1按下,继电器线圈K1通电,2号线和火线上的K1所控制得常开触点闭合,继电器K1形成自保。 b.3号线接通,继电器K2通电,4和5号线上的继电器K2的常开触点闭合,继电器K2形成自保。 c.5号线接通,电磁阀线圈YA通电,活塞前进。 d.当活塞杆压下a1时,继电器线圈K2断电,K2所控制的常开触点恢复原位,继电器K2的自保电路断开,4和5号线断路,电磁阀线圈YA断电,活塞后退。 e.活塞退回压下a0时,继电器线圈K2又通电,电路动作由b开始。 f.如按下PB2,则继电器线圈K1和K2断电,活塞后退。PB2为急停或后退按钮。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-3 单气缸延时单往复运动回路 动力回路如图13-14(a),位移—步骤图如图13-14(b),动作流程如下方框图表示,依照设计步骤完成13-14(c)所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-3 单气缸延时单往复运动回路 动力回路如图13-14(a),位移—步骤图如图13-14(b),动作流程如下方框图表示,依照设计步骤完成13-14(c)所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 ①设计步骤 a.将启动按钮PB1及继电器K置于1号线上,继电器的常开触点K及电磁阀线圈YA置于4号线上,这样当PB1一按下,电磁阀线圈通电,完成方框1和2 的要求。 b.当PB1松开,电磁阀线圈YA断电,活塞后退。为使活塞保持前进,必须将继电器K的常开触点接于2号线上,且和PB1并联,和1号线构成一自保电路,从而完成方框3的要求。 c.将行程开关a1的常开触点和定时器线圈T连接于3号线上。当活塞杆前进压下a1时,定时器动作,计时开始,如此完成方框4的要求。 d.定时器T的常闭触点接于1号线上。当定时器动作,计时终止,定时器的触点T断开,电磁阀线圈YA断电,活塞后退,从而完成方框5、6和7的要求。如图13-14(c)所示。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 ②动作说明 a.按下按钮PB1,继电器线圈K通电,2和4号线上K所控制的常开触点闭合,继电器K形成自保。且4号通路,电磁铁线圈YA通电,活塞前进。 b.活塞杆压下a1,定时器动作,经过设定时间T,定时器所控制的常闭触点断开,继电器K断电,继电器所控制的触点复位。 c.4号线开路,电磁铁线圈YA断电,活塞后退。 d.活塞杆一离开a1,定时器线圈T断电,其所控制的常闭触点复位。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 总结: 用两位五通双电控电磁换向阀控制单气缸运动 由上所述,使用单电控电磁阀控制气缸运动,由于电磁阀的特性,控制电路上必须有自保电路。而两位五通双电控电磁阀有记忆功能,且阀芯的切换只要一个脉冲信号即可,控制电路上不必考虑自保,电气回路的设计简单。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-4 单气缸自动单往复回路 利用手动按钮使气缸前进,到达预定位置自动后退。动力回路如图13-15a,动作流程如下方框图表示,依照设计步骤完成13-15b所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-4 单气缸自动单往复回路 利用手动按钮使气缸前进,到达预定位置自动后退。动力回路如图13-15a,动作流程如下方框图表示,依照设计步骤完成13-15b所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-4 单气缸自动单往复回路 ①设计步骤 a.将启动按钮PB1和电磁阀线圈YA1置于1号线上。当PB1一按下立即放开,线圈YA1通电,电磁阀换项,活塞前进,达到方框1、2和3的要求。 b.将行程开关a1以常开触点的形式和线圈YA0置于2号线上。当活塞前进压下a1时,YA0通电,电磁阀复位,活塞后退,完成方框和5的要求。电路如图13-15(b)所示。 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-5 单气缸自动连续往复回路 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-5 单气缸自动连续往复回路 4、电气—气动程序回路设计 徐州建筑职业技术学院——液压与气动技术 例13-5 单气缸自动连续往复回路 ①设计步骤 a.将启动按钮PB1和继电器线圈K置于1号线上,K所控制的常开触点接与2号线
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