航摄像片的方位元素.pptVIP

航摄像片的方位元素;一、摄影测量常用坐标系 二、航摄像片的内、外方位元素 三、空间直角坐标变换;？;飞翔方向;§3.1摄影测量常用坐标系;1像平面直角坐标系(p-xy);2像空间直角坐标系(S-xyz);t;4像空间辅助坐标系(S-XYZ);5 地面摄影测量坐标系;;航空摄影测量的研究;;§3.2航测像片的方位元素;1像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片 之间相互地点的参数;内方位元素;内方位元素;内方位元素;2像片外方位元素：已成立的摄影光束，确定像片摄 影瞬间在地面直角坐标系中空间 地点和姿态的参数;三个直???元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）;;;外方位元素;;Z;1);o;S-XYZ;1)系统;1)系统;P-XPYPZP;;1）以Y轴为主轴的?、?、?;2）以X轴为主轴的?，、?，、?，;3）以Z轴为主轴的A、?、??;1像点的平面坐标变换;x;2像点空间坐标变换;1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换;S-X?YZ?绕X?轴旋转?角到S-X?Y?Z??;S-X?Y?Z??绕Z??轴旋转角?到S-X??Y??Z??(s-xyz);以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换;;2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换;Y;;X?’?’;a1=cosφ’cosκ’ a2=-cosφ’sinκ’ a3=-sinφ’ b1=cosω’sinκ’–sinω’sinφ’cosκ’ b2=cosω’cosκ’+sinω’sinφ’sinκ’ b3=-sinω’cosφ’ c1=sinω’sinκ’+cosω’sinφ’cosκ’ c2=sinω’cosκ’-cosω’sinφ’sinκ’ c3=cosφ’cosω’;3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换;a1=cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2=-cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3=-sinAsin? b1=-sinAcosκv+cosAcos?sin?v b2=sinAsin?v+cosAcos?cos?v b3=-cosAsin? c1=sin?sin?v c2=sin?cos?v c3=cos?;旋转矩阵的组成;从(a)式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解;从(a)式中;本讲参照资料