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第11章 减速器干涉检查与运动模拟 本章导读 在部件装配完毕以后,往往要对部件进行检查以便于确定各个零件之间没有干涉,尤其是运动的零部件在运动过程中不能够发生碰撞。Inventor提供了运动模拟和干涉检查的功能,用户可以通过这些功能,可以进一步完善零部件的设计。本章将对减速器的干涉检查和运动模拟做简要介绍。 11.1齿轮传动的运动模拟 齿轮是运动零件,可以为其添加运动约束,这样当一个齿轮发生运动时,另外一个齿轮也会按照一定的传动比随之运动。 要为一对齿轮添加运动约束,步骤如下: (1)单击【装配】标签栏【位置】面板上的【约束】工具按钮,则打开【放置约束】对话框,选择其中的【运动】选项卡,如图11-1所示。 (2)将运动类型设置为【旋转】,然后选择两个齿轮轴,则齿轮轴上出现中心轴线标志和旋转方向标志,如图11-2运动约束示意图所示。 (3)然后指定所需要的传动比,默认为1。 (4)在【方式】选项中,选择【前进】或者【反向】选项来确定运动的方向。 (5)单击【确定】按钮以完成运动约束,此时就已经建立了齿轮之间的运动约束关系。 图11-1 “运动”选项卡 图11-2 运动约束示意图 11.1.2 驱动约束 1. 使用驱动约束注意事项 前面已经说过,不能用驱动约束功能来驱动运动约束,但是可以用驱动约束来驱动一般的装配约束,以达到自动运动模拟的效果,如实现一对啮合齿轮的自动连续转动。需要注意的是,虽然不可以用驱动约束功能来驱动运动约束,但是用驱动约束驱动其他装配约束使得具有运动约束的零部件运动时,运动约束还是有效的。比如在减速器部件中,在大小齿轮之间添加了运动约束,然后用驱动约束功能使得其中一个齿轮传动,那么另外一个齿轮也会按照在运动约束中规定的传动比和运动方向运动。所以一般在利用Inventor进行模拟运动时,都是采用运动约束和驱动约束相结合的方法。 在添加驱动约束时,一定要清楚驱动约束是如何驱动装配约束以使得零件进行运动的。 (1)如果装配类型是配合、相切和插入,则驱动约束功能驱动零件在其装配偏移量的方向上运动,即发生平移; (2)如果装配类型是对准角度,则驱动约束功能驱动零件在其偏转角度方向上运动,即发生旋转。 所以,如果想使得一个利用插入装配约束插入孔中的轴类零件在孔中转动的话,驱动插入装配约束是不可能达到目的的。 2. 为减速器中零部件添加驱动约束 在减速器部件中,我们要驱动一个齿轮传动,通过两个齿轮之间的运动约束使得两个齿轮同时转动。我们已经知道不可能利用驱动齿轮与传动轴之间的插入装配约束的方法来完成这个功能,要驱动零件发生转动,可以通过驱动零件之间的对准角度约束来实现,也可以通过驱动相切约束或者配合约束来实现,注意驱动相切约束或者配合约束的零部件发生运动时,也是使得相切的零部件沿着偏移距离的方向直线运动,但是可以通过将其转换为零件的转动。 为零部件添加配合约束 这里我们首先为零件添加配合约束,然后通过驱动配合约束以达到运动的目的。单击【装配】标签栏【位置】面板上的【约束】工具按钮,打开【放置约束】对话框,选择【配合】装配类型,然后选择如图11-3所示的零件表面作为配合面,设置偏移量为零,方式选择【配合】选项。单击【确定】按钮完成配合装配约束。 为配合约束添加驱动约束 驱动该配合约束使得齿轮发生转动。在浏览器中选择该配合约束,单击右键,在打开菜单中选择【驱动约束】选项,则打开【驱动约束】对话框,如图11-4所示,将起始位置和终止位置分别设置为0mm和60mm,其他选项采用默认的设置即可。单击播放按钮,可以看到大齿轮和小齿轮同时传动起来。 图11-3 配合平面 图11-4 “驱动约束”对话框 11.1.3 录制齿轮运动动画 在实现驱动约束实现零件运动后,可以将运动情况录制成为视频文件,以便于进行观察或者演示。在【驱动约束】对话框中,有一个红色的【录像】按钮,可以录制驱动约束时的零件运动情况。 (1)如果要进行录制,可以点击【录像】按钮,则打开【另存为】对话框,选择要生成的视频文件的文件名、路径和文件类型,其中文件类型只能是avi文件。 (2)单击【确定】按钮关闭【另存为】对话框,此时打开【视频压缩】对话框,选择一种视频文件压缩的格式,还可以通过拖动下面的滑动条调节视频的压缩质量,一般来说,压缩质量越高,则图像越清晰,但文件体积也会更大。选择完毕后单击【确定】按钮关闭【视频压缩】对话框。 (3)此时可以单击【驱动约束】对话框中的播放按钮,如果【在录像时最小化对话框】选项被选中的话,则【驱动约束】对话框最小化,零件开始运动,同时录像也会开始。可以看到录
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