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; ; ;流体质点可沿 线或 线流动，此时其密度保持为常数 或 ， 因此 ，但 ， 。;均质不可压缩流体 密度处处相等的不可压缩流体; ;2.2 动量守恒定理; ; ; ; ;2.3 能量方程;
对于一个静止的热力学系统（或起始和终止状态处于静止的系统）：系统内能的增加等于外力对系统所作的功与外界传递给系统的热量之和。
一个确定的流体团也可看作一个热力学系统，流体质点总在流动中，设该系统???离平衡态不远：系统总能量的变化率（包括内能和动能）等于外力对系统的作功功率与通过导热向系统的传热功率之和。
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; ; ; ;;2.4 Navier-Stokes方程 ; ;不可压缩流体(动力粘性系数为常数 ) ;;2.5 能量方程; 称耗损函数，表示流体变形时粘性应力对单位体积流体的作功功率，这部分机械能向内能的转变是不可逆的，在一切流体和一切流动中总大于零。; ;2.6 牛顿流体的基本方程组 ; ;当密度ρ为常数时，上述连续方程和N-S方程共4个标量方程，未知量uj、p也是4个，形成一个封闭的方程组。也就是说，压强场和速度场只需求解以上方程组即可得到，然后再求解能量方程得到温度场，流体动力学问题和热力学问题可分开求解，能量方程和连续方程、N-S方程不再耦合在一起，使问题得到简化。;2.7 边界条件;2.7 边界条件 ;2.7 边界条件 ;; ;液固分界面边界条件;液气分界面边界条件;自由面的运动学边界条件;上式用到点的自由面法向单位矢量 。;设 t 刻在 点的流体质点的速度为 ，则流体质点的法向速度，
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