丰田汽车lexus雷克萨斯.辅助泊车be parking assist-sensor.pptx

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2022-04-24 发布于北京
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LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物可避障碍物不可避障碍物住车/空档位置开关LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图Main Switch组合仪表双声纳(前右, 前中右, 前中左, 前左)间隙警告ECU车速信号仪表板总线多功能显示网关[集成开关面板]方向盘角度传感器J/C间隙检测声纳 (左后右后)CANVGRS ECU后声纳(左, 右)间隙检测声纳蜂鸣器LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局间隙检测声纳间隙警告ECU双声纳后声纳间隙检测声纳集成开关面板侦测栅转向指示电源指示[多功能信息显示][多功能显示]LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件间隙检测声纳开关为ON车速小于6.25 mph (10 km/h)作用条件声纳排档杆位置前后中角中角除“P”, “R”以外??“R”档?150 ms150 msONONOFFOFF650 ms650 msLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示障碍物判断不可避开可避开无障碍物多功能信息显示蜂鸣器ONOFFLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件声纳障碍物距离 [cm (in.)]蜂鸣器波峰时间(ms)波谷时间(ms)双声纳大约 100 – 50 (39.4 – 19.7)150 ? 15650 ? 65双声纳间隙检测声纳大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8)150 ? 15150 ? 15大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8)75 ? 7.575 ? 7.5大约 25.0 (9.8) 或更短持续0后声纳大约 150 – 60 (59.1 – 23.6)150 ? 15650 ? 65大约 60 – 45 (23.6 – 17.7)150 ? 15150 ? 15大约 45 – 35 (17.7 – 13.8)75 ? 7.575 ? 7.5大约 35 (13.7) 或更短持续0[形式 1][形式 2]1.5 秒0.5 秒0.85 秒0.05 秒0.05 秒ONONOFFOFF0.25 秒3 次7 次LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物)[蜂鸣形式]前近距离中距离远距离很远未发现障碍物近距离形式 1形式 2形式 2形式 2持续中距离形式 20.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz远距离形式 20.15 Hz0.3 Hz0.3 Hz0.3 Hz很远形式 20.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz0.8 Hz未发现障碍物持续0.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz无鸣叫后LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳检测障碍物的距离、角度及方向平面麦克风 A障碍物前置放大器平面麦克风 B[双声纳]LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度平面麦克风 A障碍物前置放大tA = 距离AtB = 距离B平面麦克风 B[双声纳]0.75 秒0.75 秒0.25 秒0.25 秒ONONOFFOFFLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫声纳故障声纳冻结需要初始化侦测栅或转向指示标志蜂鸣器电源指示0.75 秒5 周期0.25 秒ONOFF1周期0.75 秒5 周期0.25 秒ONOFF1 CycleONONOFFOFFLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器诊断DTCDTC No.内容B2232前左传感器故障B2233前左中传感器故障B2234前右中传感器故障B2235前右传感器故障B2237后左传感器故障B2238后左中传感器故障B2239后右中传感器故障B2241后右传感器故障B2242方向盘中点初始化设置未完成B2243当前方向盘转向中点未设定LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器初始化在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定电池断开与接通转向指示灯闪烁间隙警告ECU更换零部件维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化三种初始化方法方法1: 方向盘从极限转至极限方法2: 记录转向中点方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟指示灯初始化方法方法1方法2方法3重新接通电池端子???间隙警告ECU被替换???[记录转向中点]手动操作IT-II维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点180维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)