操纵稳定性_01评价指标.pptx

第五章 操纵稳定性引 言军用汽车的操纵稳定性主要是指驾驶员对汽车方向的控制性能以及汽车在受到外力干扰作用下的安全稳定行驶能力。从机动性的角度看，具有良好操纵稳定性的汽车不仅可以以较高的行驶车速进行方向控制，而且可以在高速行驶中灵活地躲避各种障碍；同时还可以在弯道、侧坡、扭曲等地面上以较高速度安全行驶。主 要 内 容§5.1 评价指标§5.2 转弯半径及转弯通道§5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应§5.4 影响操纵稳定性的因素§5.5 侧翻与侧滑第一节 评价指标 ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。§5.1 评价指标操纵稳定性包含的内容 ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。§5.1 评价指标（1）转向盘角阶跃输入下的响应 横摆角速度增益—转向灵敏度。评价参量稳态响应 ?反应时间。 ?横摆角速度波动的无阻尼圆频率。评价参量瞬态响应操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标（2）横摆角速度频率响应特性 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。?共振峰频率。?共振时振幅比。?相位滞后角。?稳态增益。评价参量操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标（3）转向盘中间位置操纵稳定性?转向灵敏度。?转向盘力特性。?转向功灵敏度。 转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性。评价参量（4）回正性 ?回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。 ?达到剩余横摆角速度的时间。评价参量 转向盘力输入下的时域响应。操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标（5）转向半径评价参量：最小转向半径。一些常见车型的最小转向半径车型最小转向半径/m（左/右）Audi A45.6/5.6（轴距2650 mm ）宝马520i5.65/5.65（轴距2830 mm ）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925 mm ）操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标（6）转向轻便性 ?评价转动转向盘轻便程度的特性。 ?包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。评价参量?转向力。?转向功。目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS），能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标（7）直线行驶性能评价参量转向盘转角和（累计值）直线行驶性侧向风敏感性评价参量侧向偏移路面不平敏感性操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标（8）典型行驶工况性能 转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。 ?蛇行性能 ?移线性能 ?双移线性能—回避障碍性能评价参量在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、紧急变线速度（满载/空载）。操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标（9）极限行驶能力评价参量 圆周行驶极限侧向加速度极限侧向加速度评价参量极限车速抗侧翻能力评价参量 发生侧滑时的控制能力 回至原来路径所需时间操纵稳定性包含的内容§5.1 评价指标本节内容结束