模糊控制的仿真实例.pptVIP

第94页，共164页，编辑于2022年，星期五 说明：当一个模糊语言变量正在被当前的模糊规则集使用时，试图删除该变量会导致其他相关规则被删除。系统出现询问对话框，问是否确认删除命令。在一个模糊语言变量被删除后，Matlab模糊逻辑工具箱将会自动地对模糊规则集进行修改以保证一致性。从varType表示语言变量的类型，为字符型，如’input’ 或 ‘output’ ; varIndex表示语言变量的编号。 第95页，共164页，编辑于2022年，星期五 第96页，共164页，编辑于2022年，星期五 第97页，共164页，编辑于2022年，星期五 说明：隶属度函数只能为模糊推理系统中已经存在的某一语言变量的语言值添加隶属度函数，而不能添加到一个尚不存在的语言变量中。对于每个语言变量的隶属度函数按照该函数被添加的顺序加以编号，第一个添加的隶属度函数被编为1号，此后依次递增编号。函数必须指定输入以下六个参数： 第98页，共164页，编辑于2022年，星期五 第99页，共164页，编辑于2022年，星期五 例 加入三条高斯型隶属度函数，如图所示。 第100页，共164页，编辑于2022年，星期五 说明：当一个隶属度函数正在被当前模糊推理规则使用时，如果删除该隶属度函数将会删除涉及它的模糊规则，系统会出现要求确认消息框，如果确认删除将自动删除相关的一些规则。各参数的含义说明如下： 第101页，共164页，编辑于2022年，星期五 第102页，共164页，编辑于2022年，星期五 第103页，共164页，编辑于2022年，星期五 例 删除隶属度函数结果。 第104页，共164页，编辑于2022年，星期五 第105页，共164页，编辑于2022年，星期五 例 删除被模糊规则使用的隶属度函数。 第106页，共164页，编辑于2022年，星期五 第107页，共164页，编辑于2022年，星期五 FIS 系统相关操作 第108页，共164页，编辑于2022年，星期五 说明：该函数用于创建并返回一个新的模糊推理系统，模糊推理系统的特性可由函数的参数指定，其参数个数可达 7 个。如果不指定相应参数则取为缺省值。参数的含义及类型说明如下： 第109页，共164页，编辑于2022年，星期五 例 使用缺省参数的 newfis 函数创建 mamdani 和 sugeno 型模糊系统。 第110页，共164页，编辑于2022年，星期五 第111页，共164页，编辑于2022年，星期五 说明：打开一个由 filename 指定的模糊推理系统的数据文件（ . fis ) ，并将其加载到当前的工作空间（ workspace ）中的变量 FISMAT 中。当未指定文件名时， MATLAB 将会打开一个文件对话窗口，提示用户指定某一 fis 文件。 第112页，共164页，编辑于2022年，星期五 第113页，共164页，编辑于2022年，星期五 说明：使用该函数是获得模糊推理系统及其对应矩阵的所有属性的基本方法。也可以用“结构名．成员名” ( Structure . field ）的语法方式来替代这个函数。在参数列表中， a 为模糊推理系统结构在内存中对应的矩阵变量，必须已经存在，这是必须指定的参数，后面的其他参数则可以省略。仅有参数 a 时，函数将列出模糊推理系统的所有属性。 第114页，共164页，编辑于2022年，星期五 第115页，共164页，编辑于2022年，星期五 第62页，共164页，编辑于2022年，星期五 第63页，共164页，编辑于2022年，星期五 第64页，共164页，编辑于2022年，星期五 第65页，共164页，编辑于2022年，星期五 第66页，共164页，编辑于2022年，星期五 第67页，共164页，编辑于2022年，星期五 用命令行函数实现模糊逻辑系统 前面主要介绍了 MATLAB 图形化工具的使用， MATLAB 同样也提供了一些函数命令来实现模糊逻辑系统。 这些函数不仅能完全实现图形化方式所提供的功能，同时还可以实现图形化方式所难以实现的功能。 特别是对于那些比较复杂的模糊推理系统，在输入输出变量、隶属度函数、模糊规则数目比较多的时候，如果要在图形化界面中人工输入，效率就很低。 第68页，共164页，编辑于2022年，星期五 如果通过命令行方式的编程，就可以让计算机完成许多重复性的输入工作，大大减少了工作量。 还有其他一些情况，如输入输出变量、隶属度函数、模糊规则等是由程序计算得到的，这时如果采用命令行的编程会更加简单方便。 MATLAB 模糊工具箱的图形化工具与命令行函数是统一的，我们可以将它们结合使用。 无论是命令行方式或是图形化方式创建的系统，其格式都是一样的。因此，如果根据需要同时使用两种方法来编辑一个模糊逻辑系