自控自动控制实验二.pptxVIP

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2022-04-03 发布于北京
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自控自动控制实验二.pptx

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2022-3-30 1 实验二典型二阶系统的时域分析实验目的学习和掌握二阶系统动能性能指标的测试方法观察不同参数下典型二阶系统的阶跃响应曲线研究典型系统参数的变化对系统动态性能和稳定性的影响实验原理系统性能指标稳定性能指标：超调量σ％阻尼系数ζ 振荡性能指标：无阻尼自然振荡角频率ωn 跟随性能指标：调节时间ts 2、0ζ1 欠阻尼二阶系统满足动静态性能，广泛应用 1、ζ＝0 无阻尼二阶系统不稳定，需避免实验原理二阶系统工况分类： 3、ζ＝1 临界阻尼二阶系统无超调振荡，单调上升，很难实现 4、ζ1 过阻尼二阶系统无超调振荡，单调上升，应用于不允许出现超调或大惯性系统 t 0 1 c(t) t 0 1 c(t) t 0 1 c(t) t 0 1 c(t) 实验原理 S 实验原理实验原理实验步骤设计欠阻尼二阶系统的模拟电路 R01 R02 R03 负反馈单位反馈 1μF 1μF 实验步骤观测典型二阶系统的阶跃响应曲线，读取参数并计算性能指标阶跃输入系统闭环传递函数经拉氏变换得： ∵ ∴ 则有已知实验步骤观测典型二阶系统的阶跃响应曲线，读取参数并计算性能指标 0 t c(t) c(∞) cmax Td 0.05c(∞) ts 实验步骤调节模拟电路图中Rx的取值，设计过阻尼二阶系统并观测其阶跃响应曲线 Rx R01 R02 R03 1μF 1μF 实验内容构建欠阻尼二阶系统的模拟电路，计算并测量该系统的时域性能指标。构建过阻尼二阶系统的模拟电路，根据Rx取值计算阻尼系统ζ的计算值，并观察该系统的响应曲线。注意事项注意事项