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第一章 运动学 一 . 描述运动的物理量 y s 1.位矢、位移和路程 r B 称为位 A 由坐标原点到质点所在位置的矢量r 矢 r yj ,大小 2 2 r A 位矢 r xi r r x y r B 运动方 程 r r t x o x x t 运动方程的分量形式 y y t 位移 是描述质点的位置变化的 物理量 △t 时间内由起点指向终点 的矢量 △r r rxiyj , △ r x2 y2 B A 路程是 △t 时间内质点运动轨 s 是标 迹长度 量。 明确 r 、 s 的 r 、 含义 ( r r s ) 2. 速度 (描述物体运动快慢和方向的物理量) r r Dr Vx r Dy r r r 平均速度 j = i + j = D t =Vt i+ ux uy u Dt 瞬时速度 (速 (速度方向是曲线切线 度 ) v lim r dr 方向 ) t 0 t dt 2 2 瞬时速度: dy v j ,瞬时速 vy y v dr dx j v i 率: v dr dx dy vx2 2 i x dt dt dt
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