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二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真 一、仿真原理 一、实训题目：全自动洗衣机控制系统 实训目的及要求： 1、掌握欧姆龙PLC 的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC 梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4 、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备:： 1、OMRON PLC 及模拟实验装置 1 台 2、安装CX-P 编程软件的PC 机 1 台 3、PC 机PLC 通讯的RS232 电缆线 1 根 实训内容： 1、分析工艺过程，明确控制要求 （1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高 （中、低）水位，关水。 （2 ）2 秒后开始洗涤。 （3 ）洗涤时，正转30 秒停2 秒；然后反转30 秒停2 秒。 （4 ）循环5 次，总共320 秒，然后开始排水。排水后脱水30 秒。 开始 停止 进水 高水位 中水位 低水位 排水罩 电机 排水 图1 全自动洗衣机控制 2、统计I/O 点数并选择PLC 型号 输入：系统启动按钮一个，系统停止按钮一个，高、中、低水位控制开关三 个，高、中、低液位传感器三个，以及排水液位传感器一个。 输出：进出水显示灯一盏，高、中、低水位显示灯各一盏，电机正、反转显 示灯各一盏，排水、脱水显示灯灯各一盏。 PLC 的型号：输入一共有9 个，考虑到留有 15％～20％的余量即9× （1＋ 15％）＝10.35，取整数10，所以共需10个输入点。输出共有8个，8×（1＋15％） ＝9.2，取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A 型PLC就能满足此例的要求。 3、I/O分配 表 1 全自动洗衣机控制I/O分配表 输入 输出 地址 名称 地址 名称 00000 启动系统按钮 01000 排水显示灯 00001 高水位选择按钮 01001 脱水显示灯 00002 中水位选择按钮 01002 进、出水显示灯 00003 低水位选择按钮 01003 高水位显示灯 00004 排水液位传感器 01004 中水位显示灯 00005 停止系统按钮 01005 低水位显示灯 00006 高水位液位传感器 01006 电机正转显示灯 00007 中水位液位传感器 01007 电机反转显示灯 00008 低水位液位传感器 4、PLC控制程序设计及分析 实现功能：当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005， 中间继电器20000掉电。中间继电器20000为系统总启动。