机电一体化项目教程2018年江苏省赛题4 任务书四A.pdfVIP

2018 年江苏省高等职业院校技能大赛 机电一体化项目任务书 （任务四：柔性填装自动化生产线的故障排除、编程与调试） 场次号： 工位号： 成绩： 一、任务名称 柔性填装自动化生产线的故障排除、编程与调试。 二、任务配分：34 分 三、完成时间：合理安排时间 四、作业方式：按团队分工作业 五、使用设备：SX-815Q 机电一体化综合实训考核设备 六、任务描述： 甲A 在装接柔性填装自动化生产线的过程中，因时间仓促，某些 线路或器件有可能会出现接头接触不良、信号传输不稳定、器件设置 使用不合理或机械装配精度有偏差等状况，为确保程序自动运行调试 过程中不因设备硬件故障造成安全事故，现需要你对全线的电气线路 及元器件进行故障检修与排除，确保各单元站内电路、气路及机械机 构能正常运行。 柔性填装自动生产线选用了PLC 作为控制器件，触摸屏作为监控 器件，为实现自动控制的要求，现需你根据各单元工作站的控制功能 要求及电气接线图纸规定的I/O 分配表编制或改进PLC 控制程序及触 摸屏监控画面，使柔性填装自动生产线能实现自动、连续、稳定的生 第 1 页/共 10页 产加工，其中，机器人单元和智能存储单元的PLC 程序已经给出。 作业要求： 1、遵守安全操作规程，安全用电，文明生产，确保人身安全和 设备安全； 2、可通过手动测试、现场自编程序测试等方式进行故障检测； 3、故障排除要有针对性，切勿随意拆除器件，以防引起更大范 围的故障； 4 、发现故障问题及时排除，并将故障现象、故障原因及解决措 施与方法记录在《全线故障检修与排除记录表》中 （见附件 一），做到有据可查； 5、机器人单元及智能存储单元的 PLC 程序已给出，你需通过自 行编写其余各单元的PLC 程序或修改已有 PLC 程序调试实现 柔性填装自动化生产线的全线运行，各单元控制要求如下： （1）颗粒分拣上料单元控制要求 系统启动后，上料皮带将物料空瓶输送到传输皮带上， 这时，分拣机构启动工作筛选出白色物料3 颗，再由填装机 构将物料填装到瓶子里，瓶子里装到3 个物料后即被输送到 加盖拧盖单元。 （2 ）加盖拧盖单元控制要求 填装好的物料瓶传输到加盖拧盖单元工作站后，启动加 盖拧盖执行机构，首先由加盖机构将物料瓶盖打在物料瓶上， 再由拧盖机构进行旋紧工作，物料瓶盖旋紧后由传输皮带输 第 2 页/共 10页 送到下一个工作单元站。 （3 ）检测分拣单元控制要求 对拧盖后的瓶子进行检测：由回归反射传感器检测瓶盖 是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒数量是否符合要求（三 颗料）；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分； 拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短 皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机 器人搬运。 （4 ）机器人单元控制要求 包装盒升降台将包装盒推至物料台；机器人将瓶子抓取 放入物料台上的包装盒内；包装盒4 个工位放满瓶子后，机 器人从盒盖升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；机器人根据 瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4 个标签等 待成品入仓单元入库。该站的 PLC 控制程序已经给出，你需 要修改调试实现全线联机运行。 （5 ）智能存储单元控制要求 把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后依次 放入仓储相应仓位。该站的 PLC 控制程序已经给出，你需要 修改调试实现全线联机运行。 6、触摸屏画面编制要求 触摸屏画面分为系统主界面、系统控制