理论力学电子教案清华大学第9章.pptxVIP

第3篇 工程动力学基础;第12章 动量矩定理及其应用;第12章 动量矩定理及其应用;? 动量矩定理及其守恒形式 ;;？;;;? 质点系的动量矩 ;;;? 质点系的动量矩 ;;;;;;;;;;;? 动量矩定理及其守恒形式 ;? 动量矩定理与动量矩守恒 ;? 动量矩定理及其守恒形式 ;? 动量矩定理及其守恒形式 ; 注意到微分和求和运算可以互换，以及内力必成对出现的特点，上式可简化为 ;? 动量矩定理积分形式 ;将上述二式积分，得到; 以上二式均为质点系动量矩定理的积分形式，与上一章介绍的冲量定理一起，构成了用于解决碰撞问题的基本定理。;? 动量矩定理与动量矩守恒 ; 比照力对点之矩与力对轴之矩的关系，可以得到动量对点之矩在过该点之轴上的投影等于该动量对该轴之矩。 ;? 动量矩定理与动量矩守恒 ;若外力矩 ;当外力对某定轴的主矩等于零时，质点系对该轴的动量矩守恒。 ;;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;;;;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;? 相对质心的动量矩定理 ;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;;;;;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;; 均质圆轮半径为R、质量为m。圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。;; 解：; 解：;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;;;;;;;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;;? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ;;;? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ;? 动量和动量矩定理???碰撞问题中的应用 ;? 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 ;? 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 ;? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ; 物理学中关于碰撞的论述：若碰撞前后两球的质心速度矢与两球接触面的公法线共线，则称为正碰撞。;式中v1n、v2n分别为刚体碰撞前两球碰撞点的速度在接触点公法线方向的投影； u1n、u2n为刚体碰撞后两球碰撞点的速度在接触点公法线方向的投影。 ;? 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 ;? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ;? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ;? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ;;? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ;;;;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 作用在质点系上的外力系 —— 力系及其基本特征量;? 作用在质点系上的动量系 —— 动量系及其基本特征量;之一：质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩定理;之一：质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩定理;之二：质点系动量定理与相对质心(平移系)动量矩定理;之三：刚体平面运动微分方程 —— 动量定理和相对质 心动量矩定理描述平面运动刚体的总体运动。;之三：刚体平面运动微分方程 —— 动量定理和相对质心动量矩定理描述平面运动刚体的总体运动。;外力系与动量系的主矢和主矩分别对应相关;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;谢 谢 大 家;? 参考性例题;;;;; 解：让三线摆作微小扭转振动建立振动周期与转动惯量之间的关系，通过测量振动周期，就可以测量出圆盘转动惯量。设圆盘绕 z 轴转过微小角度?; 解：分析圆盘受力; 解：应用刚体绕定轴转动的运动微分方程;; 解：受力分析 ;1. 圆轮质心加速度 : 圆轮作平面运动，根据平面运动微分方程;2. 圆轮在斜面上不发生滑动 所需要的最小摩擦因