高速铁路工程测量：RTK工作原理.pptxVIP

项目二 北斗卫星定位技术及应用任务二RTK技术01/RTK系统基本配置/02RTK工作原理目 录03/RTK新技术及应用RTK工作原理课前问题？——米级精度1.GNSS单点定位精度是多少？2. 地铁车站围护桩坐标测设精度是多少？——厘米级精度问 题： GNSS单点定位精度不能满足地铁车站坐标测设项目的精度要求。RTK工作原理影响GNSS测量精度的因素有哪些？GNSS测距方法GNSS测量误差RTK工作原理伪距法测距——米级精度L=T·C优点：实时定位距离=时间*光速缺点：精度低RTK工作原理载波相位法测距——毫米级精度距离= 波长*相位差优点：精度高缺点：不能实时定位需要后期处理，观测时间长RTK工作原理GNSS测量误差卫星钟差电离层延迟接收机钟差对流层延迟RTK概述思考？GNSS测量怎样才能达到地铁车站坐标测设项目的精度要求？1.采用载波相位法测量2.消除GNSS测量误差3.实时定位测量GNSS实时动态差分定位技术-RTK（Real Time Kinematic）bacd移动站 j基准站 iRTK：采用载波相位差分技术，实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。abcd卫星钟差电离层延迟移动站j基准站i对流层延迟(Xi、Yi、Zi)bacd移动站j基准站i两个基站距离差值(Xi、Yi、Zi)RTK工作原理移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GNSS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果RTK的工作原理:是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。注意事项：1.移动站应该保持与基站有效距离；2.基准站移动站至少保持同时观测4颗卫星RTK工作原理思考？1.如何解决基准站和移动站数据链传输距离问题？2.如何解决基准站和移动站距离过远以后误差相关性减弱问题？请同学们发扬“自主创新”的北斗精神，创新思路，发挥想象，积极思考！01/RTK系统基本配置/02RTK工作原理目 录03/RTK新技术及应用RTK系统基本配置基准站组成GNSS天线GNSS解算主板电台模块网络模块内置锂电池控制系统电台发射天线GNSS接收机基座对点器三角架RTK系统基本配置基准站组成GNSS接收机电台发射天线分体式基站基座对点器电台三角架电瓶RTK系统基本配置基站-电台RTK系统基本配置RTK移动站流动站的作用： 从基准站接收到的信号由流动站的UHF电台接收，流动站同时也接收相同的卫星信号 外业手薄进行显示和功能操作。 RTK系统基本配置移动站组成GNSS接收机电台接收天线碳纤杆外业采集手薄RTK系统基本配置手薄蓝牙连接主机显示及各种功能操作RTK系统基本配置基准站的架设基准站架设已知点：基座对点器需对中整平 此种方法现在已很少使用。基准站架设在未知点：不需对中 基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。RTK系统基本配置1．将接收机设置为基准站外置模式。2．架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离。3．固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机。4．安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方。5．用多用途电缆线连接好电台、主机和蓄电池。多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（五针红色插口），发射电台（黑色插口）和外挂蓄电池（红黑色夹子），具有供电、数据传输的作用。RTK系统基本配置S86系列及S82系列量取仪器高方法RTK系统基本配置静态数据传输软件---仪器之星RTK系统基本配置静态数据传输软件---仪器之星RTK系统基本配置设置电台通道设置电台通道：在外挂电台的面板上对电台通道进行设置。设置电台通道，共有多个频道可供选择。设置电台功率，作业距离不够远，干扰低时，选择低功率发射即可。电台成功发射了，其TX指示灯会按发射间隔闪烁。RTK系统基本配置启动基准站基准站的启动方式：自动启动手工启动1.差分电文格式2.电台通道 RTK系统基本配置手工启动基站差分格式：RTKCM30/RTCM32发射间隔：1模式：RTKPDOP限制：3重复设站：下次重启后按上次坐标进行发射RTK系统基本配置移动站连接及配置1．将接收机设置为移动站电台模式并开机。2．将其并固定在碳纤对中杆上面，拧上UHF差分天线。3．安装好手簿托架和手簿RTK系统基本配置移动站架设好后需要对移动站进行设置才能达到固定解状态，步骤如下：1．手簿及工程之星连接。2．移动站设置：配置→仪器设置→移动站设置（主机必须是移动站模式）。3．对移动站参数进行设置，一般只需要设置