编程软件的使用.pptxVIP

中 鸣 快 车 ---RoboEXP--- 编程软件的使用 机器人快车简介菜单栏工具栏标签栏快车编程主窗体主编辑窗口 这里以机器人快车V5.7.1 E6 RCU为例介绍软件界面。在使用机器人快车的过程中，根据用户使用的不同操作系统以及机器人快车的不同版本，实际情况可能与以下的界面图片有所差异。模块库代码、属性、变量窗口2.1.1 界面简介（一）输出窗口机器人快车简介2.1.2 界面简介（一）机器人快车简介代码编程窗体 代码编辑区函数定义框C语言代码编辑界面函数编程界面模板区 编程区2.1.3 界面简介（一）机器人快车简介2.2.1 菜单栏机器人快车简介2.2.2菜单栏机器人快车简介2.2.3 菜单栏机器人快车简介项目硬件信息显示和编辑机器人快车硬件平台的信息。新建私有子程序创建新的子程序。引入已有子程序引入其它程序中的子程序。打开私有子程序显示与编辑所选的程序。更新私有子程序把程序中用到的子模块更新为系统库中同名的模块。管理私有子程序显示、增减子程序，调整子程序排序。项目属性查看或修改当前所编辑项目的属性。2.2.4 菜单栏机器人快车简介工具系统库设置、编辑模块库中的模块。外部工具与机器人关联的外部工具，例如：Sensor Monitor(数据采集器)。编译编译当前编辑窗体的程序。蓝牙下载将当前编辑窗体的程序通过蓝牙下载到机器人中。下载将当前编辑窗体的程序下载到机器人中。选项设置机器人快车的系统参数。2.2.5 菜单栏机器人快车简介注：系统会根据机器人快车的版本，屏蔽部分菜单。2.2.6 菜单栏机器人快车简介机器人快车的工具栏共包含24个快捷按键，其说明如下表：变量窗口与菜单栏中“工具”主菜单下的“编译”子菜单的功能一致。打开所选子程序打开所选中的子程序蓝牙与菜单栏中“工具”主菜单下的“蓝牙下载”子菜单的功能一致。编译与菜单栏中“工具”主菜单下的“编译”子菜单的功能一致。下载与菜单栏中“工具”主菜单下的“下载”子菜单的功能一致。RCU显示控制器的类型2.3.1 工具栏机器人快车简介2.3.2 工具栏机器人快车简介2.3.3 工具栏机器人快车简介2.3.4 工具栏机器人快车简介2.3.5 工具栏机器人快车简介2.3.6 工具栏机器人快车简介2.4.1 流程控制模块文件操作点击菜单栏中“文件”主菜单下的“新建”子菜单，或者直接点击工具栏的按键，弹出的窗体界面如下4.2.1 新建应用程序 文件操作应用程序（主程序）——应用程序通过编译下载到机器人上使机器人执行程序所要求的任务图形化编程——以图形化的模块为基本编程元素进行编程。用户只需简单地拖放各种模块图标，绘制出流程图，机器人快车就能自动生成可视化C源代码子程序（函数）——函数是应用程序的组成部分，不能直接下载到机器人上执行所给定的命令。它只能被应用程序调用才可以完成程序所给定的任务4.2.1 新建应用程序 C 语言代码——编程区中用可视化的C语言源代码进行编程。文件操作位置输入框： 可以直接在输入框中修改新建的位置，也可点击“浏览”按钮并在弹出窗体中选择新建文件的位置。名称输入框： 将要创建的应用程序、函数或子程序的名称。虽然ＲoboEXP会自动产生一个名称，但您也可以根据自己的喜好，取一个有意义的名称。4.2.1 新建应用程序 说明输入框： 将要新建的应用程序、函数或子程序的说明文字。您可以在说明输入框中输入一些说明文字，用来说明其作用或者其它需要注意的地方。点击“确定”按钮或者直接按回车（Enter）键，RoboEXP就在制定目录下新建一个名称输入框内名字的目录，并把应用程序的文件保存在该目录下注意：位置和名称的修改必须遵循Windows操作系统的命名规范，即文件夹和文件名中不能包含\/:*?”|等字符。另外，位置和名称中也不能含有空格。文件操作方法二：点击工具栏图标，或者使用快捷键ctrl+s。方法一：“文件”→“保存文件”； 4.2.2 保存文件 文件操作点击菜单栏中“文件”主菜单下的“打开”子菜单，或者直接点击工具栏的按键。然后在弹出的对话框中选择一个应用程序或函数的文件（扩展名都是RCU），接着点击“打开”按钮就行了。4.2.3 打开文件 基本编程◎拖放图标是RoboEXP可视化编程的基础，◎我们的编程思想就是通过流程图来表现。◎而流程图主要表现为图标、图标间的连线和参数设置。◎拖放图标主要涉及到两个区域，第一个是模块库区，第二个是编程区。编程区我们可以从模块库中拖动各类图标到编程区，然后用线把编程区里的图标按照一定的逻辑顺序连起来，以此实现自己的编程思想。模块库区代码区5.2.1 图标模块的操作 代码区将显示与编程区中已连线图标对应的C语言代码基本编程方法： ◎选中模块 鼠标左键单击该模块，模块会随鼠标一起移动，再移动到图形化编程区窗口，单击鼠标左键；◎取消选