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学习任务一 无人机发射与回收系统;;固定翼的起飞原理;当固定翼无人机向前运动时，引起与空气的相对运动，空气流经机翼上下表面的气流流速不一致导致机翼上下表面产生压力差，而垂直于相对气流方向的压力差的总和就是机翼的升力如图所示，当升力大于固定翼无人机所受的重力以及其他的阻力，固定翼无人机便飞了起来。;手抛发射;手抛发射;手抛发射过程;滑跑起飞;无人机由地面静止转向空中飞行的整个过程称为起飞。准确的说，起飞是指无人机从起飞线（此时无人机相对于地面的速度和高度都为零）开始滑跑到离开地面，并且爬升至安全高度（一般在25米左右）为止的加速运动过程。整个起飞的过程我们可以分为三步：滑跑阶段、离地阶段、爬升阶段。;滑跑降落;滑跑降落;起落架设置;起落架;起落架;起落架;起落架;起落架;弹射发射装置; 弹射起飞是通过弹射装置的外力推动，将弹性势能、液/气压能、热能、电磁能等不同形式能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上实现加速升空。根据弹射储能的类型，可分为弹力、液/气压、燃气和电磁等弹射方式。目前工业级固定翼无人机常使用橡筋动力弹射系统，军用固定翼无人机常采用液压、电磁弹射系统。 橡筋动力弹射系统主要由滑行轨道、小车、拉力橡筋、牵引钢丝、绞盘、开锁装置、能量释放机构、稳定支架等部件组成。;伞降回收装置;降落伞;充气袋;
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